Мозг и кибернетика Лектор: Владимирский Б.М.. Винер, Норберт (1894-1964) - презентация

1 Мозг и кибернетика Лектор: Владимирский Б.М.

2 Винер, Норберт ( )

3 Винер, Н. «Наука есть способ жизни, который может процветать только тогда, когда люди свободны иметь веру. Вера, которой мы следуем по приказу извне, не является верой, и общество, попадающее в зависимость от подобной псевдоверы, в конечном счете, обречено на гибель вследствие паралича, вызванного отсутствием здоровой, растущей науки».

4 Глушков, Виктор Михайлович ( )

5 Пойа, Д. «В намерении, положенном в основу схемы Декарта, можно усмотреть нечто глубоко правильное… Проект Декарта потерпел неудачу, однако это был великий проект, и, даже оставшись нереализованным, он оказал большее влияние на науку, чем тысяча малых проектов, в том числе таких, которые удалось реализовать».

6 Блок-схема кибернетической системы управления Система управления Объект управления w y x x Обратная связь (информация о х ) Z1, Z2...

7 Блок-схема биологической системы управления Глаз Мозг НервыМышцы Глаз Фактическоеположение руки Фактическоезаданное Заданное положение руки Цель Положение руки: Глаз

8 Encyclopedia Of Life Support Systems (EOLSS)

9 Том 3

10 Авторы статей … Vitanyi, Paul; CWI, The Netherlands Quantum Computing Vitazkova, Sylvia K; University of the Virgin Islands, USA Primates,Plants,and Parasites: The Evolution of Animal Self-Medication and Ethnomedicine Vladimirski, Boris M; Rostov State University, Russia Existing Cybernetics Foundations Vlassov, Vlad; Royal Institute for Technology, Switzerland Network Software: From NCP to Ubiquitous Computing …

11 Анохин, Петр Кузьмич ( )

12 Общая архитектура функциональной системы ОА – Обстановочные афферентации, ПА – Пусковой стимул

13 Сжатие и передача аудиоданных Основываясь на исследованиях фундаментальных процессов восприятия, кодирования и обработки сенсорных сигналов в мозге в НИИ нейрокибернетики ЮФУ разработана технология сжатия и восстановления (декомпрессии) звуковых файлов. Разработанный метод основан на использовании искусственных осцилляторных нейронных сетей с четным циклическим торможением, ансамблевом временном кодировании частотных составляющих звукового потока. Технология обеспечивает сжатие исходного звукового waw-сигнала до двух порядков, при высоком качестве восстановленной звуковой последовательности.

14 Местоположение источника звука Разработка бионических моделей определения местоположения звукового источника на основе сетей искусственных импульсных нейронов.

15 Выделение слабого сигнала Для задач силового очувствления робота разработана система фильтрации возмущающих воздействий в десятки раз превышающих полезный сигнал. Система воспроизводит свойства константности восприятия живых организмов. В процессе активного взаимодействия с внешней средой система обучается вычленять из суммарного сенсорного сигнала только ту часть, которая связана с внешним возмущением. Силовой датчик запястья манипулятора Нейронная сеть с преднастройкой прогнозирует показания датчика Выделение непредсказуемого внешнего возмущения Система Сенсорного Прогноза

16 Биометрическая идентификация Результаты исследования механизмов целенаправленного зрительного восприятия легли в основу созданной системы санкционированного доступа на охраняемую территорию. Система производит биометрическую идентификацию личности путем распознавания лиц. Алгоритмы распознавания базируются на организации рассматривающих движений сенсора в наиболее информативных зонах лица. Вероятность ошибочного пропускания «чужих» не более 0,0001. Система может встраиваться в виде интеллектуального модуля в любые системы автоматизированного визуального контроля.

17 Обобщенная схема биологической системы управления Сигналы от органов чувств w Обработка сенсорных сигналов Двигатель- ные Эффекто- ры Сигналы из памяти

18 Схема управления роботом с билатеральной системой M 1 – «Левая» выч. машина; M 2 – «Правая» выч. машина; M H1 и M H2 – устройства управления «правым» и «левым» манипуляторами; M 1-ТВ и M 2-ТВ – устройства управления движением «правой» и «левой» телевизионной камеры и обработки правого и левого изображения «Левая» телевизионная камера Манипулятор (искусственная «Левая» рука) Манипулятор (искусственная «Правая» рука)

19 Схема двухмашинного комплекса, моделирующего языковые функции

20 Менделеев, Д.И. «Эти явления не должно игнорировать, а следует точно рассматривать, то есть узнать, что в них принадлежит к области всем известных естественных явлений, что к вымыслам и галлюцинациям, что к числу постыдных обманов, и, наконец, не принадлежит ли что-нибудь к разряду ныне необъяснимых явлений, совершающихся по неизвестным еще законам природы».

21 Управление, осуществляемое обезьяной и человеком

22 Интерфейс «мозг-машина»

23 «Угадывание» мыслей

24 Активность головного мозга, связанная с болью

25 Схема распространения боли