Вводный урок по легоконструированию Факультативный курс. - презентация

1 Вводный урок по легоконструированию Факультативный курс

2

3

4 Программа ROBOLAB для программирование Лего-компьютера RCX основана на языке LabView, но используется специальная версия с ограниченными функциями и интерфейсом, адаптированным для школьников и базируется на графике. Т.е. каждая команда представляет собой графическое изображение Пример программы в режиме Управление:

5 Программируемый Лего-робот конструируется на основе управляющего блока RCX, в котором находится микрокомпьютер, имеющий микропроцессор и память. К блоку RCX подключаются органы чувств роботов датчики. Для передвижения роботы используют два мотора Мотор Датчик касания Световой датчикМотор Датчик температуры Лампочка

6 Информация для Лего-роботов записывается в микросхему памяти, которая находится в блоке RCX и может хранить до 5 программ.

7 Индикатор загрузки операционной системы Индикатор выполнения программы (показывает, выполняется ли программа в текущий момент) Индикатор номера текущего программного отсека

8 Программу для робота можно написать и передать роботу с помощью компьютера. Компьютер передает информацию Лего-роботу инфракрасными (ИК) сигналами через ИК-передатчик, подключаемый к компьютеру и имеющийся на блоке RCX ИК-порт

9 1.Где составляется программа для созданного из ЛЕГО-кубиков робота? 2.На каком языке пишется программа? И как выглядит команда? 3.Без какого устройства робот не сможет работать? 4. Чтобы проверить, как вы усвоили основные устройства микрокомпьютер RCX, заполните задание 1, 2 в рабочей тетради ученика.задание 1, 2 в рабочей тетради ученика 5. Как передать программу, созданную на компьютере в микрокомпьютер RCX.

10 Вернуться к вопросам А.Порты вводак ним подключаются датчики касания и освещённости. Б.Порты выводак ним подключаются моторы и лампочки В.Кнопка включения\ выключения блока RCX. Г.Кнопка выбора программного отсека, в который будет загружена программа Д.Кнопка начала\ остановки выполнения программы. Е.Индикатор выполнения программы (показывает, выполняется ли программа в текущий момент) Ж.Кнопка просмотра текущего значения показаний датчика, подключенного к порту. З.Индикатор номера текущего программного отсека. И.Индикатор загрузки программного обеспечения. К.Приемник \ передатчик инфракрасных сигналов. Л.Гнездо сетевого адапте ра. Задание 1. Конструкция и функции микрокомпьютера RCX. Найдите соответствующие элементы микрокомпьютера RCX и отметьте их на рисунке. Л Б К А Ж И В Г З Д Е