Виртуальная выставка Распопов Владимир Яковлевич БиографияБиография Коллекция автора КнигиКоллекция автораКниги Избранные статьи из журналов и сборников. - презентация

1 Виртуальная выставка Распопов Владимир Яковлевич БиографияБиография Коллекция автора КнигиКоллекция автораКниги Избранные статьи из журналов и сборников трудов

2 Биография В 1962 окончил Ленинградский институт точной механики и оптики по специальности «Гироскопические приборы и устройства», работал инженером в ГУП «КБП». С 1967, после защиты диссертации, работает в ТулПИ на должности ассистента доцента, старшего научного сотрудника. В 1988 защитил докторскую диссертацию и избран зав. каф. систем ориентации, гироскопов и электрооборудования (ныне каф. «приборы управления»). Научные интересы: гироприборы и гиросистемы для управления ракетами с малым полетным временем, тео­рия бортовых гироприборов, задачи механики гироприборов с переменным кинетическим моментом с учетом особенностей их изготовления и эксплуатации, основы теории гироскопов со сферическим шарикоподшипни­ковым подвесом, методы анализа и проектирования гироприборов с различными типами импульсных гиромоторов. Впервые в отечественной литературе обобщил и развил теорию микромеханических приборов. Далее Биография

3 Подготовил 4 докторов и 15 кандидатов наук. Автор свыше 230 опубликованных научных и научно-методических работ, в том числе 10 монографий, 22 учебных пособий и 20 авторских свидетельств и патентов на изобретения. Член трех специализированных советов по защите докторских и кандидатских диссертаций, член одного из экспертных Советов ВАК РФ, член научно- методических советов Минобразования РФ по специальностям , , Заслуженный деятель науки. Действительный член Международной академии навигации и управления движением, Петровской академии наук и искусств, почетный авиастроитель. Награжден медалями: «Ветеран труда», «300 лет Российскому флоту», нагрудным знаком Госкомитета СССР по народному образованию «За отличные успехи в работе», знаками «За освоение новых земель» и «Изобретатель СССР», дипломами Министерства общего и профессионального образования РФ за научную работу, грамотой Российского Агентства по обычным вооружениям, дважды лауреат премии им. С. И. Мосина. На главную

4 Коллекция автора Распопов, В. Я. Выбор пути : монография / В. Я. Распопов. – Тула, – 65 с. Содержит информационные материалы о специальностях: «Приборы и системы ориентации стабилизации и навигации», «Элекрооборудование летательных аппаратов» и «Оптико-электронные приборы и системы». Горин, В. И. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет / В. И. Горин, В. Я. Распопов. – М.: ИТЦ «Информтехника», – 152 с. Изложены научные основы разработки гироскопических раскладчиков команд (гирокоординаторов) для вращающихся по крену ракет. Приведены математические модели гирокоординаторов, выполнен их анализ и предложены методики расчета точности гирокоординаторов и импульсных гиромоторов. Распопова, Н. М. Импульсные гиромоторы. Теория и расчет / Н. М. Распопова, В. Я. Распопов. – М.: ИТЦ «Информтехника», – 172 с. В книге рассмотрены классификации, особенности конструкции импульсных гиромоторов, математические модели их функционирования в режиме разгона, методика расчета и проектирования. Микромеханические навигационные приборы / В. Я. Распопов [и др.]. – СПб. : СПбЭТУ «ЛЭТИ», – 204 с. Рассматриваются концепции построения и основы расчета современных микромеханических инерциальных приборов – акселерометров и гироскопов, используемых в системах навигации, управления и логистики. Далее

5 Распопов, В. Я. Датчики уровня систем управления железнодорожных машин : монография / В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов. – Тула : Изд-во ТулГУ, – 176 с. Рассмотрены маятниковые датчики уровня, используемые в системах управления выправочных железнодорожных машин. Многооборотный электропривод трубопроводной арматуры : монография / под ред. В. Я. Распопова. – Тула : Изд-во ТулГУ, – 322 с. Рассмотрены особенности конструкции многооборотных электроприводов трубопроводной арматуры ведущих отечественных и зарубежных производителей и их сравнительные технико-экономические показатели. Электропривод трубопроводной арматуры / под ред. В. Я. Распопова. – М. : Машиностроение, – 386 с. Рассмотрены основные типы трубопроводной арматуры, ее эксплуатационные и монтажные параметры, уставные обозначения и маркировка. Дан обзор конструкций электроприводов ведущих отечественных и зарубежных производителей и приведен анализ их технико-экономических показателей. Gyroscopic Devices and Sensors / V. Y. Raspopov. – New York : MOMENTUM PRESS, – Р На главную

6 Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Плавание сквозь годы: 40 лет кафедре "Приборы управления" / В. Я. Распопов, В. И. Родионов. - Тула : Гриф и К', – 216 с. Излагается история становления и развития кафедры «Приборы управления» ТулГУ на основе воспоминаний ее выпускников и архивных документов. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Тепломеханические гиромоторы / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 66 с. На основании теории объемно-поточного рабочего тела приведены математические модели реактивного гиромотора совмещенного типа на холодном газе и активных гиромоторов разобщенного типа на холодном и горячем газе. Приведены варианты конструктивного оформления гиромоторов. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Тепломеханические гиромоторы / В. Я. Распопов, А.П. Ушаков. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 98 с. Приведена теория объемно-поточного тела, на основе которой получены математические модели реактивных, активных и активно-реактивных гиромоторов на холодном и горячем газе. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Гироскопы с быстровращающимся кардановым подвесом / В. Я. Распопов, В.В. Савельев. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 83 с. Изложены теория и особенности конструкции трехстепенных гироскопов с быстровращающимся кардановым подвесом. Приведены основные сведения по кинематике подобных гироскопов. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Механические гиромоторы / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 72 с. Приводятся классификация механических гиромоторов, включающих пружинные и с гибкой связью между двигателеми осью ротора, их конструктивные особенности. Книги Далее

7 Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Трехстепенные гироскопы с бескардановым шарикоподшипниковым подвесом. Теория и машинное проектирование / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 72 с. Приведены основные конструктивные особенности гироскопов с шарикоподшипниковым подвесом. Выполнен анализ кинематики подвеса. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Проектирование трехстепенных гироскопов с применением ЦВМ : учеб. пособие / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 96 с. Рассмотрены основы проектирования трехстепенных гироскопов с кардановым и шарикоподшипниковым подвесами и тепломеханическими гиромоторами с применением ЦВМ. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Расчет телемеханических гиромоторов на ЦВМ / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 100 с. Приведены алгоритмы и программы решения основных задач расчета тепломеханических гиромоторов двух видов на твердом топливе : реактивно совмещенного типа и активно-реактивного разобщенного типа. Каждая программа содержит контрольный пример расчета. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Микромеханические приборы: учеб. пособие для вузов / В. Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, – 476 с. Изложены вопросы терминологии и истории развития микросистемной техники. Приведены сведения об основных технологических процессах микромеханических структур. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Приборы первичной информации : Микромеханические приборы : учеб. пособие для вузов / В. Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, – 392 с. Изложены вопросы по технологическим основам производства микромеханических приборов, начиная с описания свойств кристаллов, методов их выращивания и кончая разработкой технологий и конструкций. Далее

8 Распопов, В. ЯРаспопов, В. Я. Теория гироскопических систем. Инерциальные датчики : учеб. пособие для вузов / В. Я. Распопов. - Тула : Изд-во ТулГУ, с. Изложены теоретические основы работы инерциальных датчиков (гироскопы и акселерометры), являющихся чувствительными элементами гироскопических систем ориентации, стабилизации и навигации различных подвижных объектов. Распопов, Распопов, В. Я. Гироприборы и системы управляемых ракет ближней тактической зоны : монография / В. Я. Распопов.- Тула : Изд-во ТулГУ, с. Приведены сведения о комплексах управляемого вооружения, рассмотрены возмущения, действующие на бортовые гироприборы и системы, указаны решаемые ими задачи. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / Р. В. Алалуев [и др.] ; под ред. В. Я. Распопова. - М : Машиностроение, с. Приведены сведения о беспилотных летательных аппаратах как объектах управления и о законах управления, реализуемых автопилотами. Матвеев, В. ВМатвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем : учеб. пособие для вузов / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. – СПб : ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. Изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметро Распопов, В. ЯРаспопов, В. Я. Статьи на избранные темы / В. Я. Распопов. - Тула : Гриф и К, с. Приведены сведения о микросистемной технике как новом научно-техническом направлении, о малоразмерных беспилотных летательных аппаратах и используемой для их управления микросистемной авионике. Далее

9 Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Гироскопы с шарикоподшипниковым подвесом : монография / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулГУ, – 176 с. Предложена классификация гироскопов с шарикоподшипниковым подвесом (ШПП), который представляет сферический шарикоподшипник с двумя рядами шариков в сепараторе. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Элементы конструкции гироскопических приборов и систем : учеб. пособие / В. Я. Распопов, А. Е. Егоров. – Тула : Изд-во ТулГУ, – 101 с. Рассматриваются подвесы, применяемые в гироприборах для обеспечения ротору, гиромотору необходимого числа степеней свободы: кардановые, упругие, сферические шарикоподшипниковые, газостатические, газодинамические, электростатические. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Приборы в технике : курс лекций / В. Я. Распопов. - Тула : Изд-во ТулГУ, – 127 с. Приведены основные понятия метрологии, принципы построения первичных преобразователей, сведения по обработке сигналов и сопряжению преобразователей с ЭВМ, принципиальные схемы приборов различного назначения. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Теория гироскопов с бескардановыми подвесами : учеб. пособие / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулПИ, – 89 с. Рассмотрены теория шарового ротора в бескардановом подвесе, теория гироскопов с вращением роторов силами вязкого трения газовой среды и теории гидродинамического гироскопа со сферическим ротором-поплавком и гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом. Приведены примеры расчета. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Элементы гироприборов. Гиромоторы : учеб. пособие / В. Я. Распопов. - Тула : Изд-во ТулПИ, – 72 с. Рассмотрены физические основы работы электрических гиромоторов, их конструктивные особенности и справочные данные. Далее

10 Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Элементы гироприборов. Проектирование тепломеханических гиромоторов с применением ЭВМ : учеб. пособие / В. Я. Распопов, Ю. В. Овчинников. – Тула : Изд-во ТулПИ, с. Приведены расчетные соотношения и алгоритмы проектирования тепломеханических гиромоторов на твердом топливе и холодном газе. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Проектирование гироскопических приборов и систем. Проектирование гироприборов с вращающимся подвесом : учеб. пособие / В. Я. Распопов, В. В. Савельев, А. С. Ловыгин. – Тула : Изд-во ТулПИ, с. Рассмотрены предназначенные для стабилизации оптического элемента гироприборы с внутренним вращающимся кардановым подвесом, ротор которых приводится во вращение бесконтактным двигателем постоянного тока. Приведены принципиальные схемы гироприборов. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Датчики уровня систем управления железнодорожных машин / В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов. – Тула : Изд-во ТулГУ, с. Рассмотрены маятниковые датчики уровня, используемые в системах управления выправочных железнодорожных машин. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Основы синтеза приборов и систем : учеб. пособие / В. Я. Распопов. – Тула : Изд-во ТулГУ, – 132 с. Рассмотрены основы структурного и параметрического синтеза приборов и систем. Выполнены примеры параметрического, структурного и структурно-параметрического синтеза для различных объектов. Далее

11 Распопов, Распопов, В. Я. Микросистемная авионика : учеб. пособие для вузов / В. Я. Распопов. - Тула : Гриф и К, с. Приведены определения микросистемной авионики, малоразмерных беспилотных летательных аппаратов, дана характеристика решаемых ими задач и проблемных вопросов проектирования. Расчетный и лабораторный практикум по микросистемной авионике : учеб. пособие для вузов / под ред. В. Я. Распопова. - Тула : Изд-во ТулГУ, с. Приведены расчетно-практические и лабораторные работы по микросистемной авионике, представляющей программно-аппаратный комплекс, размещаемый на борту беспилотных летательных аппаратов. На главную

12 Анализ результатов испытаний резервной бесплатформенной системы ориентации / В. Я. Распопов [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Серия : Технические науки. – Тула : Изд-во ТулГУ, Вып. 12, ч.1. - С Грязев, М. В.Грязев, М. В. Подготовка специалистов по авионике в Тульском государственном университете / М. В. Грязев, В. Я. Распопов, В. Д. Кухарь // Известия высших учебных заведений. Приборостроение С Интегрированная навигационная система для малоразмерного летательного аппарата / В. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника. Автоматизация. Управление. - М., С Приборы и системы : сб. материалов Всерос. науч.-техн. конф."Приборы и приборные системы" окт г. / Авт.-сост. В. Я. Распопов, Д. М. Милютин. – Тула : Изд-во ТулГУ, – 129 с. Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Микроэлектромеханические системы. Лекция 15. Электронная настройка и измерительная цепь микромеханического гироскопа прямого измерения / В. Я. Распопов // Датчики и системы C Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Пятьдесят лет образовательной и научной работы / В. Я. Распопов // Известия Тульского государственного университета. Серия : Технические науки. – Тула : Изд-во ТулГУ, Вып С Системы ориентации МБПЛА / В. Я. Распопов [и др.] // Справочник. Инженерный журнал = Handbook. An engineering journal. - М., С Избранные статьи из журналов и сборников трудов Далее

13 Анализ результатов испытаний резервной бесплатформенной системы ориентации / В. Я. Распопов [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Серия : Технические науки. – Тула : Изд-во ТулГУ, Вып. 12, ч С Белова, Т. Н.Белова, Т. Н. Движение гироскопа в период выбега ротора гиромотора / Т. Н. Белова, В. Я. Распопов // Сборник научных трудов кафедры высшей математики. - Тула, Вып C Белова, Т. Н.Белова, Т. Н. Решение одного вида систем дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами при учете гироскопических членов / Т. Н. Белова, В. Я. Распопов // Сборник научных трудов кафедры высшей математики. - Тула, Вып C Информационно-измерительные микросистемы для подвижных объектов / В. Я. Распопов [и др.] // Нано- и микросистемная техника С Метод коррекции бесплатформенной системы ориентации малоразмерного беспилотного летательного аппарата / В. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника. Автоматизация. Управление С Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Анализ работы гироприборов с внутренним кардановым подвесом на вращающихся по крену изделиях / В. Я. Распопов, В. И. Горин, А. А. Горин // Известия Тульского государственного университета. Серия : Проблемы специального машиностроения : материалы VIII Всерос. науч.-техн. конф., нояб. 2005г. – Тула : Изд-во ТулГУ, Вып C Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Влияние трехкомпонентной вибрации на осевой микромеханический акселерометр / В. Я. Распопов, В. В. Турчанинов, Ю. В. Иванов // Датчики и системы С Далее

14 Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Газодинамические гироскопы, используемые в системах управления летательного аппарата (ЛА) / В. Я. Распопов, Н. М. Распопова // Динамика и точность функционирования тепломеханических систем : сб. науч. ст. - Тула, Вып С Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Гироскопы в системах гироскопической стабилизации / В. Я. Распопов, Д. М. Малютин, Ю. В. Иванов // Справочник. Инженерный журнал С Распопов, В. Я.Распопов, В. Я. Концепция построения и проектирования авионики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов / В. Я. Распопов // Мехатроника, автоматизация, управление : прил. "Управление и информатика в авиакосмических системах" C На главную