4.4 Виртуальная инженерия Высокая трудоёмкость построения дорогостоящих физических прототипов стимулировала создание новых методов разработки визуализации. - презентация

1 4.4 Виртуальная инженерия Высокая трудоёмкость построения дорогостоящих физических прототипов стимулировала создание новых методов разработки визуализации результатов компьютерного моделирования отдельных прототипов и целых производств. Дело в том, что прогресс автоматизированной разработки привнёс новую парадигму в проектирование и анализ.

2 4.4 Виртуальная инженерия Системы геометрического моделирования настолько продвинулись вперёд, что современные CAD-системы способны обрабатывать модели деталей и агрегатов самой сложной геометрии и конструкции. Агрегат можно отображать, оценивать и модифицировать как единое целое. а его движение имитировать так же, как это делается с физ. прототипом.

3 4.4 Виртуальная инженерия Ещё одно достижение – это анализ по методу конечных элементов. Он мог бы стать средством виртуальной оценки надёжности и технических характеристик продукта, если бы его вычислительную эффективность можно было бы улучшить до такой степени, чтобы выводить результаты в реальном времени. С его помощью можно было бы предсказывать механические свойства и характеристики (напряжения, вибрации…), как если бы они измерялись экспериментально.

4 4.4 Виртуальная инженерия Производители CAD-систем пытаются объединить геометрическое моделирование с методом конечных элементов (МКЭ). Такая интеграция обеспечила бы непрерывное течение цикла проектирования и анализа. МКЭ использовался бы изначально в процессе проектирования для принятия конструкторских решений, что позволило бы сэкономить время и затраты, связанные с проектированием. Все эти тенденции привели к возникновению новой инж. дисциплины – виртуальной инженерии.

5 4.4 Виртуальная инженерия Виртуальная инженерия – это имитационный метод, помогающий инженерам в принятии решений и управлении. Виртуальная среда представляет собой вычислительную структуру, позволяющую точно имитировать геометрические и физические свойства реальных систем. Виртуальная инженерия включает в себя имитацию различных видов инж. деятельности, таких как машинная обработка, сборка, управление производственными линиями, осмотр и оценка, проектирование.

6 4.4 Виртуальная инженерия Таким образом, виртуальная инж. может охватывать весь цикл разработки и производства продукта. После того, как смоделирована деталь, имитируется её машинная обработка и сборка. Затем с помощью имитации собранный прототип тестируется, и в его конструкцию вносятся необходимые изменения. Когда прототип одобрен, имитируется производственная система и её функционирование.

7 4.4 Виртуальная инженерия Прогнозируется также себестоимость и график поставок. В результате этих имитаций получается оптимизированный конечный прототип и производственные процедуры, на основе которых потом реализуется физическая система. Виртуальная инженерия даёт новый подход к инженерным задачам. Использование имитации устраняет необходимость в дорогостоящих физических прототипах и физ. экспериментах.

8 4.4 Виртуальная инженерия Время разработки сокращается, появляется возможность проверить большое количество альтернативных вариантов конструкции, повышается качество конечного продукта. Виртуальная инженерия обеспечивает интерфейс для клиента, позволяя ему заранее увидеть трёхмерную модель продукта и запросить конструктивные изменения.

9 4.4 Виртуальная инженерия Можно будет построить прототип продукта, который недоступен, слишком опасен или дорог для того, чтобы создавать его в реальности. Такая возможность неоценима в автомобильной и авиационной промышленности. Основными компонентами виртуальной инженерии являются: виртуальное проектирование, цифровая имитация, виртуальное прототипирование и виртуальный завод.

10 4.4 Виртуальная инженерия Виртуальное проектирование выполняется в виртуальной среде с использованием технологий виртуальной реальности. Виртуальное проектирование сосредоточивается на альтернативном пользовательском интерфейсе для процесса проектирования. Используя технологии виртуальной реальности, конструкторы могут погрузиться в виртуальную среду, создавать компоненты, модифицировать их, управлять различными устройствами и взаимодействовать с виртуальными объектами.

11 4.4 Виртуальная инженерия Конструкторы могут видеть стереоскопическое изображение виртуальных объектов и слышать пространственный реалистичный звук. Эти изображения и звук возникают, когда рука конструктора движет виртуальной рукой и пальцем. Прикосновение к виртуальному объекту ощущается конструктором в виде обратной связи. Тем самым замысел конструктора воплощается в проекте и проверяется функциональное поведение конструкции.

12 4.4 Виртуальная инженерия Основная цель виртуального проектирования – позволить конструктору действовать интуитивным и естественным образом. В системах геометрического моделирования (в рамках CAD- системы) взаимодействие конструктора с моделью не безгранично. Возможности обзора ограничиваются изображением, спроектированным на монитор, а возможности ввода информации от конструктора – точечными манипуляциями мышью.

13 4.4 Виртуальная инженерия Таким образом, в рамках CAD-технологии сегодняшнего дня конструктор является «одноглазым и однопалым». Более естественное взаимодействие, обеспечиваемое технологиями виртуальной реальности, дало бы конструктору большую свободу и позволило бы ему повысить креативность при создании модели. Вторая цель виртуального проектирования – на ранних стадиях проектирования учесть точку зрения потенциального пользователя продукции.

14 4.4 Виртуальная инженерия Третья цель – учесть при проектировании опыт экспертов в сборке или манипулировании деталями. Этот опыт сложен и трудно формализуем. Виртуальное проектирование потребует совершенно нового подхода в моделировании трёхмерной геометрии. Например, меню и кнопки можно заменить технологией распознавания речи или жестов.

15 4.4 Виртуальная инженерия Если конструктор захочет изменить размеры модели, то вместо того, чтобы указать на неё, конструктор сможет взять её в руки и растянуть. Цифровая имитация используется для проверки процессов, так как машинные операции необходимо тщательно проверять, прежде чем начинать реальную работу.

16 4.4 Виртуальная инженерия Используя цифровую имитацию, пользователь перед началом работы имеет возможность проверить траекторию перемещения инструмента станка с ЧПУ, щупа координатно-измерительной машины или руки робота. Например, процессом машинной обработки можно управлять графически, как если бы это делалось на реальном станке: виртуальный станок с ЧПУ, читая стандартные инструкции, будет выполнять всю обработку в реальном времени, включая перемещение инструментов, принадлежностей, укладчиков и деталей.

17 4.4 Виртуальная инженерия Непрерывный контроль за снятием материала позволяет пользователю выявлять ситуации, приводящие к вибрации и поломке инструмента, появлению выбоин и зарубок. С помощью имитации пользователь может также спрогнозировать столкновение между инструментом и приспособлением или деталью.

18 4.4 Виртуальная инженерия Визуализация также помогает инженерам лучше понять систему. она позволяет легко уяснить идею конструкции и заранее проверить её эксплуатационные качества. В настоящее время для этой цели используется главным образом кинематическая имитация твёрдых тел. имитация моделей более высокого уровня – жидкостей, человеческих существ и сложных сред – требует моделирования физ. эффектов, включая эффекты динамики, вибрации, акустики и деформации.

19 4.4 Виртуальная инженерия Однако сложные имитации с использованием виртуальных прототипов могут осуществить проверку рабочих характеристик системы быстрее и с меньшими затратами. Виртуальным прототипированием называют построение прототипа агрегата из геометрических моделей его отдельных частей. Виртуальный прототип называют иногда цифровым макетом или предварительной цифровой сборкой.

20 4.4 Виртуальная инженерия Система цифрового прототипирования позволяет визуализировать процесс сборки и проверять осуществимость предлагаемых агрегатов в рамках имеющихся производственных ограничений. Путём сборки виртуального прототипа можно выявить конструктивные просчёты и внести изменения в проект. Тогда реальную сборку можно будет выполнить с первой попытки.

21 4.4 Виртуальная инженерия Основная функция визуального прототипирования заключается в том, чтобы установить, осуществима ли операция сборки. Система проверяет сопряжение деталей в контексте сборочных ограничений и требований к допускам. Функции обнаружения столкновений указывают на мешающие друг другу детали. Проверяется также последовательность сборки и траектории движения деталей. Можно определить оптимальные траектории сборки.

22 4.4 Виртуальная инженерия Виртуальный завод – это смоделированная на компьютере полная производственная система. Виртуальный завод имитирует конструкции производственных участков, производственные процессы и складские системы. Для него можно программировать автоматизированное заводское оборудование – роботы, конвейеры и станки.

23 4.4 Виртуальная инженерия Система моделирует и имитирует такие компоненты, как конвейеры, накопители, доки, производственные участки и процессы. Система моделирует процедуры – маршруты, последовательности и слияния. После этого модель производства анализируется в терминах затрат на рабочую силу, инвентаризации, эксплуатационных расходов, затрат на обработку и длительностей цикла.

24 4.4 Виртуальная инженерия Такие возможности позволяют использовать виртуальный завод для планирования производства, включая оценку проектов производственных систем и сравнение альтернативных способов производства. Когда эта технология достигнет зрелости, с помощью виртуального завода можно будет сымитировать всю цепочку поставок, что позволит оценивать и оптимизировать весь процесс управления ресурсами и производством.

25 4.4 Виртуальная инженерия Итак, методы виртуальной инженерии предлагают совершенно новый подход к процессу проектирования, который позволяет оценить возможность производства различных вариантов конструкции (включая оценку качества сборки или эксплуатационную характеристику продукта). Можно оптимизировать производственный процесс (методом цифровой имитации), настроить продукт под требования заказчика, эффективно накопить обширную базу знаний, обеспечить основу для коллективной разработки проектов.

26 4.4 Виртуальная инженерия Рассмотрим аппаратуру, которая используется виртуальной инженерией. Виртуальная инженерия – чисто программная технология, и поэтому сама по себе не требует какого-либо специального оборудования. Однако для взаимодействия с пользователем необходимо оборудование виртуальной реальности. это оборудование включает в себя устройства как ввода, так и вывода.

27 4.4 Виртуальная инженерия Устройства вывода дают пользователю ощущение от виртуальной среды. Поскольку самый эффективный способ сенсорного восприятия – это зрение, главными компонентами системы виртуальной реальности являются устройства отображения. Эти устройства должны обеспечивать пользователю стереоскопический обзор.

28 4.4 Виртуальная инженерия Доступное в настоящий момент оборудование включает в себя головные дисплеи, бинокулярные всенаправленные мониторы, дисплеи пространственного погружения и специальные очки. Звук и осязание обогащают ощущения от виртуальной реальности, когда они используются в совокупности со зрительной системой.

29 4.4 Виртуальная инженерия Типичным примером звуковой аппаратуры могут служить наушники с пространственно расширенной звуковой системой. Аппаратура осязания – это приборы с силовой обратной связью. Популярными устройствами ввода являются системы распознавания речи. следящие системы и информационные перчатки. У Готлиба на стр. 61 описываются реально существующие головные дисплеи,

30 4.4 Виртуальная инженерия У Готлиба на стр. 61 описываются реально существующие головные дисплеи, бинокулярные всенаправленные мониторы, дисплеи пространственного погружения, шторные очки, устройства осязания, следящие системы, информационные перчатки,

31 4.4 Виртуальная инженерия Примеры промышленного применения виртуальной инженерии. 1. Самолёт Boeing 777 – это первый коммерческий самолёт, успешно спроектированный безбумажным методом. Виртуальное прототипирование было настолько успешным, что несоосность при монтаже левого крыла составила всего 0,03 мм. 2. Виртуальный прототип локомотивного двигателя фирмы GM.

32 4.4 Виртуальная инженерия 3. Дизайн интерьера салона автомобиля фирмы Chrysler. 4. Поезд Metrocar 2000 в Стокгольме. 5. Проектирование кораблей для Королевского военно-морского флота Великобритании.

33 4.4 Виртуальная инженерия Виртуальная инженерия – зарождающаяся технология. Она обладает достаточным потенциалом для того, чтобы стать значительной составляющей деятельности инженера. Однако на сегодняшний день функциональность и возможности применения систем виртуальной инженерии ограничены.

34 4.4 Виртуальная инженерия Чтобы виртуальная инженерия превратилась в развитую технологию, необходимо получить возможность полностью отразить функциональное поведение физических систем посредством компьютерной имитации. На стр. 65 Готлиба обсуждаются некоторые связанные с этим проблемы: 1. Новые средства проектирования. 2. Моделирование процессов и физических объектов.

35 4.4 Виртуальная инженерия 3. Мера возможности производства. 4. Быстродействие системы. 5. Стандарт интерфейса данных. 6. Открытая архитектура. Далее будет тема «Системы автоматизированного проектирования в машиностроении»

36 Особенности проектир мехатр. систем Отличительными признаками мехатронной системы (МС) является наличие у неё трёх обязательных частей – электромеханической, электронной и компьютерной, связанных энергетическими и информационными потоками (с. 76 Готлиб).

37 Особенности проектир мехатр. систем Поэтому при проектировании МС целесообразно использовать совмещённое (или параллельное) проектирование (current design). Суть этого метода состоит в совмещении по времени процедур конструкторского проектирования электромех. части системы и проектирования аппаратных и программных компонентов электронной и компьютерной частей.

38 Особенности проектир мехатр. систем При этом необходимо, чтобы быстродействие и устойчивость всех подсистем обеспечивали полную управляемость системы в целом. Другая особенность проектирования МС определяется синергетической интеграцией отдельных частей системы – основополагающий принцип построения мехатронных систем.

39 Концепция проектирования ММиС ММиС – мехатронных модулей и систем Естественной базой проектирования и управления сложными системами является объектно- ориентированный подход (ООП) к созданию и реализации таких систем. Идеи ООП воплощены в основных языках, составляющих лингвистическое обеспечение CALS, таких как Express и UML (Unified Modeling Language).

40 Концепция проектирования ММиС Язык UML предназначен для описания, визуализации и документирования объектно- ориентированных систем в процессе их разработки, в первую очередь, их программного обеспечения.

41 Концепция проектирования ММиС Концептуальной основой проектирования МС являются следующие положения: (с. 98 Готлиб): 1. Основой разработки МС служат методы совмещённого (параллельного) проектирования, предполагающие совмещение во времени некоторых этапов проектирования, выполняемых последовательно при традиционном проектировании (разработка механической, электронной, сенсорной и компьютерной частей с последующей разработкой интерфейсных блоков).

42 Концепция проектирования ММиС 2. Синергетический характер МС проявляется в том, что составные части системы не просто дополняют друг друга, но объединяются таким образом, что образованная ими система начинает обладать новыми свойствами. При этом МС обладают меньшей структурной избыточностью и большей степенью интеграции.

43 Концепция проектирования ММиС В результате повышается конструктивная компактность системы (вплоть до миниатюризации в микромашинах), улучшаются массогабаритные и динамические характеристики машин, упрощаются кинематические цепи.

44 Концепция проектирования ММиС 3. Интегрированные мехатронные элементы выбираются разработчиком уже на стадии проектирования машин, а затем обеспечивается необходимая инженерная и технологическая поддержка при производстве и эксплуатации машины. В этом радикальное отличие мехатронных машин от традиционных.

45 Концепция проектирования ММиС 4. Проектирование МС базируется на идеях модульного конструирования, при котором из отдельных многофункциональных модулей (механической, электронной, компьютерной частей системы) компонуются гибкие сложные системы модульной архитектуры.

46 Концепция проектирования ММиС 5. В МС наблюдается перераспределение функциональной нагрузки от аппаратных (например, электромеханических) модулей к информационным (компьютерным) модулям. При этом исключается многоступенчатое преобразование энергии и информации.

47 Концепция проектирования ММиС 6. При проектировании МС широко применяются методы визуализации динамических процессов, протекающих в системах, вплоть до использования систем виртуальной реальности при проектировании сложных технических систем.

48 Концепция проектирования ММиС 7. Высокий уровень интеллектуализации МС диктует необходимость проектирования интеллектуальных систем управления (для борьбы с неопределённостями, сопутствующими функционированию сложных динамических систем). При этом необходим обоснованный выбор интеллектуальных технологий при проектировании многоуровневых иерархических систем управления.

49 Концепция проектирования ММиС 8. Использование концепции АКУ (аппарат конфигурируемого управления), у которого маневренность является приоритетной функцией. Ранее при создании машины сначала выполняли базовое проектирование (с точки зрения физики и механики), а затем в качестве подсистемы разрабатывали систему управления.

50 Концепция проектирования ММиС Но оказалось, что можно спроектировать более эффективную машину, если ещё на этапе базового проектирования заложить основы системы управления, используя принципы АКУ. При этом машина может реализовать свои функции только благодаря существованию системы управления. Таким способом можно добиться максимальной динамичности системы (машины). Концепция АКУ широко используется в самолётостроении.

51 Концепция проектирования ММиС Проектирование мехатронных модулей (ММ) основано на совместном анализе их функциональной, структурной и конструктивной моделей. Целью проектирования ММ является преобразование исходных требований в конструкторскую реализацию и соответствующую документацию, по которой может быть изготовлена эта система

52 Концепция проектирования ММиС Общий алгоритм проектирования ММ предусматривает три основных этапа проектирования – это последовательное выполняемые функциональный, структурный и конструктивный анализ и синтез мехатронных модулей. Применяя процедуры функционально-структурного и структурно-конструктивного анализа, разработчик оценивает принимаемые решения, стремясь добиться высокого уровня синергетической интеграции элементов.

53 Концепция проектирования ММиС Для использования методов автоматизированного проектирования формируют взаимосвязанные функциональную (F-модель), структурную (S-модель) и конструктивную С-модель модели ММ. Определение функции ММ является проблемой концептуального проектирования.

54 Концепция проектирования ММиС Задача проектирования ММ включает в себя три основных этапа: 1. Выбор вариантов структурных решений модуля по его заданной функции и их функционально- структурный анализ. Входной информацией для этого этапа проектирования является F-модель, а на выходе формируется S-модель мехатронного модуля.

55 Концепция проектирования ММиС 2.структурно-конструктивный анализ конструкторских решений и построение С- модели мехатронного модуля. 3. Конструкторская реализация выбранного варианта модуля с разработкой конструкторской документации. Задача проектирования ММ заключается в нахождении наилучшего соответствия между заданной функцией и конструктивным исполнением.

56 Концепция проектирования ММиС Ключевой методологической идеей данного подхода является приоритет функции модуля над её структурной организацией и конструктивным решением. В ММ заданные функциональные преобразования могут быть реализованы несколькими наборами структурных блоков, а эти блоки, в свою очередь, могут иметь различное конструкторское исполнение.

57 Концепция проектирования ММиС Таким образом, при проектировании модуля его структура и конструктивное решение являются подчинёнными по отношению к заданной функции. Существуют два основных этапа построения моделей сложных технических систем. Первый этап заключается в функциональном определении рассматриваемой системы через её поведение по отношению к внешним объектам и внешней среде.

58 Концепция проектирования ММиС Функция – основа проектирования и конструирования. Цель проектирования – наиболее полное решение поставленной функциональной задачи. Поэтому всегда надо начинать с классификации функций и соответствующих им структур и конструктивных решений, а не наоборот.

59 Концепция проектирования ММиС Приступать к разработке проекта можно, только поняв функцию будущего изделия и представив в пространстве возможное решение или его путь. Здесь речь идёт не только о геометрическом пространстве, но и о многомерном – время, тенденции развития, материалы, технологии. Поэтому необходимо развивать в себе способность многомерного понимания искусственного мира.

60 Концепция проектирования ММиС Для успешного решения функциональной задачи одинаково важны конструкция, материалы и технология. Все три составляющие мехатронных систем (МС) – механическая, информационно-измерительная и компьютерно-управляющая – всегда равноценны, хотя вторая и третья в настоящее время развиваются более интенсивно.

61 Концепция проектирования ММиС Необходимо соблюдать принцип функциональной целесообразности – соответствие выбранного решения поставленной задаче. Иными словами, задача должна быть решена без превышения необходимых затрат. Но функцию надо понимать в широком смысле.

62 Концепция проектирования ММиС Например, водопроводный кран должен не только перекрывать воду без подтечек, но и быть удобным в обслуживании, «вписываться» в интерьер помещения, быть красивым и простым. Значит, его надо изготовить из качественных, но недорогих материалов, обеспечить высокую точность сопряжения деталей, ремонтопригодность и т.д.

63 Концепция проектирования ММиС В отношении механизмов и машин функциональная целесообразность предусматривает в частности: 1. Обеспечение минимальной допустимой для заданной функции прочности, минимальной жёсткости и других характеристик, если их повышение сопряжено с увеличением массы, удорожанием изготовления и эксплуатации устройства. 2. Выполнение защитных конструкций тонкостенными (в виде кожухов) в отличие от несущих конструкций.

64 Концепция проектирования ММиС 3. Обеспечение высокой точности и центрирования деталей только в случаях, когда это влияет на работоспособность устройства. 4. Исключение лишних опор для деталей, которые могут самоустанавливаться. 5. Обеспечение высокого качества только трущихся, посадочных, а также открытых для обозрения и контакта поверхностей.

65 Концепция проектирования ММиС Второй этап определяет структурное описание состава системы и связи между её элементами. Напомним, что первый этап - это функциональное определение рассматриваемой системы через её поведение по отношению к внешним объектам и внешней среде (см. слайд 57), сейчас 65. Исследование и оптимизация взаимосвязи между функцией и структурой системы лежит в основе функционально-структурного подхода, который соответствует первым двум этапам проектирования мехатронных систем и модулей.

66 Концепция проектирования ММиС основная функциональная задача МС или ММ заключается в преобразовании информации о программе движения в целенаправленное управляемое движение выходного звена. Программа движения может быть задана управляющим компьютером как набор команд или, в случае дистанционного управления, человеком-оператором с помощью человеко- машинного интерфейса.

67 Концепция проектирования ММиС Управляемое движение осуществляется механической подсистемой ММ, и его конечное звено взаимодействует с объектами внешней среды. Внешние воздействия, например, силы резания при шлифовальных и фрезерных операциях, контактные силы и моменты при роботизированной сборке, должны эффективно отражаться мехатронным модулем в процессе движения.

68 Концепция проектирования ММиС КОНЕЦ по Готлибу