Fpv.perm.ru. Создание 3D моделей местности с методами аэрофотосъемки Методика съемки и обработки данных Получаемые результаты после обработки и их применение. - презентация

1 fpv.perm.ru

2 Создание 3D моделей местности с методами аэрофотосъемки Методика съемки и обработки данных Получаемые результаты после обработки и их применение Пример съемки с результатами Оборудование и ПО для съемки Методика съемки и обработки данных Получаемые результаты после обработки и их применение Пример съемки с результатами Оборудование и ПО для съемки fpv.perm.ru

3 Методика съемки и обработки данных Процесс съемки производиться в 3 этапа Съемка местности с использованием моделей самолетов и много роторных вертолетов Обработка данных для получения 3D модели местности На основе 3D модели создаются снимки высокого разрешения привязанные к географическим координатам (ортофотпланы). Возможно проведении серии съемок для накопления и анализа изменений за период (месяц, сезон, год). Процесс съемки производиться в 3 этапа Съемка местности с использованием моделей самолетов и много роторных вертолетов Обработка данных для получения 3D модели местности На основе 3D модели создаются снимки высокого разрешения привязанные к географическим координатам (ортофотпланы). Возможно проведении серии съемок для накопления и анализа изменений за период (месяц, сезон, год). fpv.perm.ru

4 Съемка местности с использованием р/у самолетов Для съемки участков местности используются радиоуправляемые модели самолетов либо много роторных вертолетов. За один вылет самолет может заснять участок до 10 и более км 2 Радиус полета от точки старта – до 10 км. Съемка ведется при погодных условиях от до +30 0, при ветре до 6-7 м/с, при отсутствии тумана и осадков. Съемка производится ниже уровня облаков. Возможна съемка в ИК диапазоне, тепловизионной камерой. За один вылет самолет может заснять участок до 10 и более км 2 Радиус полета от точки старта – до 10 км. Съемка ведется при погодных условиях от до +30 0, при ветре до 6-7 м/с, при отсутствии тумана и осадков. Съемка производится ниже уровня облаков. Возможна съемка в ИК диапазоне, тепловизионной камерой.

5 Обработка данных для получения 3D модели местности fpv.perm.ru Методика обработки данных – стерео сопоставление. Этапы обработки: Предварительная обработка снимков. Геотегирование снимков. Процесс сопоставления Уточнение модели с помощью контрольных (реперных) точек при необходимости повышения точности модели до геодезической Добавление текстуры Экспорт модели в необходимый формат (obj, kmz, geotif, dxt, DEM и прочие)

6 fpv.perm.ru Получаемые результаты после процесса обработки Ортофотоплан с техническими характеристиками Пространственное разрешение от 0.3 до 0.05 см на пиксель, что соответствует масштабам плана до 1:1000 Размер цельного ортфотоплана – до 10 км 2 Точность менее 3 метров (без использования высокоточного позиционирования контрольных точек) Информация о высотах местности (DEM файл), разрешение менее 1 метра.

7 Скриншот текстуры из программы Google Earth fpv.perm.ru

8 Пример 3D модели. Центр г. Чердынь

9 Пример ортофотоплана. Центр г. Чердынь Пространственное разрешение 0.05 м на пиксель Пример ортофотоплана. Центр г. Чердынь Пространственное разрешение 0.05 м на пиксель

10 Пример ортофотоплана. Центр г. Чердынь Пространственное разрешение 0.05 м на пиксель ( приближение снимка 50%) Пример ортофотоплана. Центр г. Чердынь Пространственное разрешение 0.05 м на пиксель ( приближение снимка 50%)

11 Скриншот 3D модели Скриншот 3D модели fpv.perm.ru

12 Применения метода съемки Геодезия и картография. Создание планов масштабом до 1:500, генеральных планов, карт и т.д. Создание 3D моделей местности для задач промышленного, гражданского строительства, архитектуры и дизайна Мониторинг, проектирование, контроль использования, противопожарные мероприятия и другие задачи в области лестного хозяйства Контроль выполненных работ, расчет объемов земляных работ, объемов выработанных природных ресурсов и т.д. Экологический мониторинг Возможно Накопление информации за период времени (месяц, квартал, год) для сравнения изменений. Применения метода съемки Геодезия и картография. Создание планов масштабом до 1:500, генеральных планов, карт и т.д. Создание 3D моделей местности для задач промышленного, гражданского строительства, архитектуры и дизайна Мониторинг, проектирование, контроль использования, противопожарные мероприятия и другие задачи в области лестного хозяйства Контроль выполненных работ, расчет объемов земляных работ, объемов выработанных природных ресурсов и т.д. Экологический мониторинг Возможно Накопление информации за период времени (месяц, квартал, год) для сравнения изменений. fpv.perm.ru

13 Сравнение с сервисами спутниковой съемки Источник данных Преимущества Недостатки Спутниковые снимки Большая площадь (от 50 км. кв. Архив данных за несколько лет Съемка любых мест Пространственное разрешение от 0.5 м./ пиксель Минимальная площадь от 10 км. кв. для новых заказов Съемка производиться квадратами Срок выполнения новых заказа до 4 х месяцев Возможно покрытие облаками (до 10% площади) Съемка с р/у моделей самолетов Высокое пространственное разрешение, до 0.03 метров/пиксель Оперативное выполнение съемок Возможность съемки линейных участков Построение 3D модели местности, карты высот, изолиний Меньшая площадь и радиус съемки (до 10 км. кв. за 1 вылет, порядка 20 км кв за смену). Зависимость от погодных условий (главным образом осадков) Добавляются транспортные и командировочные затраты на съемку в удаленных районах fpv.perm.ru

14 Пример съемки Заказчик: ГИС центра ПГНИУ Объект съемки: территория г. Чердынь, Пермский край Время съемки: май 2014 г. Общая площадь: 10 км 2 Цели съемки: уточнение плана местности, археологические разработки исторического центра Чердыни, развитие историко-археологического комплекса в рамках проекта по развитию историко-культурного наследия Пермского края Заказчик: ГИС центра ПГНИУ Объект съемки: территория г. Чердынь, Пермский край Время съемки: май 2014 г. Общая площадь: 10 км 2 Цели съемки: уточнение плана местности, археологические разработки исторического центра Чердыни, развитие историко-археологического комплекса в рамках проекта по развитию историко-культурного наследия Пермского края

15 Пример съемки Заказчик: ООО «Мастер-СВ» Объект съемки: территория г. Невельск, Сахалинская область Время съемки: сентябрь 2014 г. Общая площадь: 9 км 2 Цели съемки: создание плана масштаба 1:2000, разработка генерального плана города Заказчик: ООО «Мастер-СВ» Объект съемки: территория г. Невельск, Сахалинская область Время съемки: сентябрь 2014 г. Общая площадь: 9 км 2 Цели съемки: создание плана масштаба 1:2000, разработка генерального плана города

16 Пример съемки Заказчик: ГУП «Рослесинфорг» 3 смежных лесных участка в Карагайском районе Пермского края Время съемки: октябрь 2013 г. Общая площадь: участков 14 км. Цель съемки: проведение таксации лесных участков, актуализация состояния. Заказчик: ГУП «Рослесинфорг» 3 смежных лесных участка в Карагайском районе Пермского края Время съемки: октябрь 2013 г. Общая площадь: участков 14 км. Цель съемки: проведение таксации лесных участков, актуализация состояния.

17 Материалы, ресурсы Ссылка Agisoft Разработчик ПО для расчета 3D моделей фотограмметрии Pix4d Разработчик ПО для расчета 3D моделей и фотограмметрии EnsoMOSAIC for UAVs Разработчик ПО для расчета 3D моделей и фотограмметрии Open Source Photogrammetry Методика фотограмметрии с использованием комплекта свободного ПО 3DRobotics Разработчик полетных контроллеров с открытым исходным кодом FeiyuTech Разработчик полетных контроллеров с интегрированными возможностями для фотограмметрии Принципиальное описание технологии 3D реконструкции по изображениям

18 Оборудование Радиоуправляемые модели самолетов и собственной разработки Радиус действия - до 20 км. Площадь съемки за смену - до 20 км кв. Двигатель - электрический Полезная нагрузка - беззеркальная фотокамера с объективом с фиксированным фокусным расстоянием Радиус действия - до 20 км. Площадь съемки за смену - до 20 км кв. Двигатель - электрический Полезная нагрузка - беззеркальная фотокамера с объективом с фиксированным фокусным расстоянием Используем для съемок и много роторные вертолеты

19 Липин Илья Николаевич, Специалист по аэрофотосъемке тел. +7 (922) Skype: lipin_ilya Липин Илья Николаевич, Специалист по аэрофотосъемке тел. +7 (922) Skype: lipin_ilya Вопросы?