Астролябия впервые появилась в Древней Греции. Принцип стерео графической проекции, переводящей окружности на сфере в окружности на плоскости открыл Аполоний Перский. астрономический инструмент, называемый «пауком», сообщает, что его «изобрёл астроном Евдокс, а иные говорят Аполний». Одной из составных частей этого инструмента служил барабан, на котором, «нарисовано небо с зодиакальным кругом».Древней Грециистерео графической проекции Аполоний Перский

Стереографическую проекцию описал во II веке н. э. Птолемей Окончательный вид астролябии был разработан в IV в. н. э. Теоном Александрийским, который называл это устройство «малый астролабон». Первые дошедшие до нас трактаты об астролябии принадлежат философам и богословам Птолемей Теоном Александрийским

Учёные исламского Востока усовершенствовали астролябию и стали применять её не только для определения времени и продолжительности дня и ночи, но также для осуществления некоторых математических вычислений и для астрологических предсказаний. Известно немало сочинений средневековых исламских авторов о различных конструкциях и применении астролябии.

В Средние века были не самым благодатным временем для развития наук в Европе. Все мирское, так или иначе пытающееся объяснить мир без обращения к концепции Бога, объявлялось лживым и опасным. После гибели Римской империи астролябия на века была забыта на Западе.

В то же время новый виток истории для прибора начался на просторах арабских стран, где ученые расширили его возможности. Обновление Восточные мастера внесли свои коррективы в понимание того, что такое астролябии. Теперь эти инструменты использовались не только для астрономических вычислений, ориентации на местности и подсчета времени. Арабские астролябии позволяли делать сложные математические вычисления, предсказывать судьбу по звездам. -