Робототехника Выполнил : Евстегнеев максим 1 ОПэ -6

Содержание : Обозначение Обозначение : Виды Виды : Классы роботов Классы роботов :

В медицине робототехника находит применение в виде различных экзоскелетов, помогающих людям с нарушениями функции опорно - двигательного аппарата [72]. Разрабатываются миниатюрные роботы для вживления в организм человека в медицинских целях : кардиостимуляторы, датчики информации и т. д.[73] В России разработан первый акробатический хирургический комплекс для выполнения операций в урологии [74]. Прогнозируется, что объем продаж роботов в гг. для применения в медицине составит 8 тыс. единиц Медицина

Роботы - манипуляторы применяются в космических летательных аппаратах. Например, в космическом аппарате наблюдения Орлец, присутствовал так называемый капсульный автомат, загружающий малогабаритные спускаемые капсулы отснятой пленкой. Планетоходы, такие, как луноход и марсоход, могут рассматриваться как интереснейшие примеры мобильных роботов. Космонавтика

Классы роботов Манипуляционный робот автоматическая машина ( стационарная или передвижная ), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Мобильный робот автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными ( существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы.