Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций

Цикл 1 Введение

Лекция 1 Связь курса с пройденным материалом курса «Основы АП» Связь курса с пройденным материалом курса «Основы АП»

Основные определения Моделирование Моделирование Математическая модель технического объекта Математическая модель технического объекта Имитационная модель Имитационная модель Структурная математическая модель Структурная математическая модель Функциональные математические модели Функциональные математические модели

Классификация проектных процедур

Пояснения и определения к схеме Идентификация Идентификация Детерминированная верификация Детерминированная верификация Статистический анализ Статистический анализ Анализ чувствительности Анализ чувствительности Одновариантный анализ Одновариантный анализ Многовариантный анализ Многовариантный анализ

Общая методика получения ММЭ Определение свойств объекта Определение свойств объекта Сбор исходной информации Сбор исходной информации Получение структуры модели Получение структуры модели Расчет числовых значений параметров ММЭ Расчет числовых значений параметров ММЭ Оценка точности и адекватности модели Оценка точности и адекватности модели

Иерархический ряд математических моделей Полная модель Полная модель Макромодели Макромодели Микроуровень: ДУЧП (стационарные и нестационарные Микроуровень: ДУЧП (стационарные и нестационарные Переход на макроуровень : дискретизация пространства -ОДУ Переход на макроуровень : дискретизация пространства -ОДУ Непрерывные модели Непрерывные модели

Схема преобразования непрерывных ММ