Идентификация систем Определения и задачи идентификации математических моделей Идентификация статических моделей объектов управления. - презентация

1 Идентификация систем Определения и задачи идентификации математических моделей Идентификация статических моделей объектов управления

2 Определения и задачи идентификации математических моделей

3 Переход от "серого ящика" к "белому ящику

4 Обобщенная процедура идентификации 1.Классификация объекта. 2. Выбор для определенного класса объекта настраиваемую модель. 3. Выбрать критерий качества идентификации. 4.Выбрать алгоритм идентификации.

5 Процедура идентификации

6 Методы идентификации активная идентификация – идентификация вне контура управления, пассивная идентификация – идентификация в контуре управления.

7 Активная идентификация

8 Пассивная идентификация

9 Идентификация статических моделей объектов управления Регрессионный анализ один из наиболее распространенных методов построения статических математических зависимостей на основе экспериментальных данных с последующим выполнением статистического анализа результатов оценивания параметров.

10 Регрессионный анализ

11 Основное уравнение МНК

12 Свойства МНК-оценок МНК-оценки не смещены. Дисперсии и ковариации оценок регрессионных коэффициентов определяются. Оценки МНК эффективны. МНК-оценки состоятельны