Джозеф Энгельбергер
1)Повышение производительности 2)Улучшение экономических показателей 3)Повышение качества обработки 4)Повышения уровня безопасности 5)Минимизация рабочего пространства 6)Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом
Один из наиболее распространенных производственных процессов. Около 20% всех промышленных роботов используются в сварочных процессах.
Сварка металлов Дуговая Плавлением Давлением Газовая Термитная Электрическая Контактная Парами жидких горючих Холодная Диффузная Взрывом Ультразвуком Трением Кузнечная Другими горючими газами Ацителено- кислородная Лучевая Электрошкаловая
Характеристики : 1)Минимизирование теплового воздействия на изделие. 2)Высокая точность. 3) Высокий уровень качества.
Роботы применяются для : загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки выгрузки готовых изделий укладки изделий на соответствующие паллеты
Преимущества: 1)Высокая скорость изготовления. 2)Возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами. 3) Одновременное совмещение с загрузкойвыгрузкой изделий тем же роботом. Системы находят применение в: автомобилестроении; Изготовлении металлической мебели; Другие товары народного применения.
Фрезерование Зачистка заусенцев
Шлифование Особенности шлифования : 1)Использование образных кругов или лент. 2)Существенный съем материала. 3)Образование большого количества пыли. Особенности полирования : 1)Использование войлочных кругов с абразивной пастой. 2)Съем материала практически не происходит.
Повышение производительности Сокращение расходов на оплату труда, на обучение персонала, конторских и бытовых затрат ; Повышение технологической и организационной гибкости производства ; Уменьшение затрат при модернизации, совершенствовании и смене выпускаемой модели ; Снижение капительных затрат и увеличение срока морального старения оборудования ; Улучшение использования производственных площадей.
Избавление рабочих от утомительного тяжелого физического и монотонного труда. Сокращение или ликвидация опасных операций, повышение безопасности труда на производстве, соответствие правилам охраны труда. Повышение квалификации работников, заинтересованности работников, ставок оплаты их труда.
Возможность перепрограммирования роботовДлительный срок службы и морального старения Для адаптивных роботов – возможность работы в недетерминированной рабочей среде и вариативных рабочих условиях при минимуме оснастки Стоимость оснастки и инструмента для роботизированных систем ниже Модернизация предприятия осуществляется путем замены отслужившего свой срок автоматического оборудования при сохранении всех объектов робототехники Повышение конкурентоспособности предприятия
1) « Применение промышленных роботов : учебное пособие для студентов вузов » Козырев Ю. Г. 2) s..2) s..( // Источник журнал " РИТМ " magazine.ru// ИгорьПроценко, Борис Иванов ) magazine.ru// Игорь 3) « Конструирование механизмов роботов : учебник » Егоров О. Д. 4) « Встраемые работотехнические системы » Бройнль Т.