Мехатроника, автоматизация, управление Подготовила: Л. Грязнова

О мехатронике как научной основе создания высокотехнологичной продукции Ю. М. Осипов, С. В. Щербинин Рассматриваются объекты мехатроники – мультикоординатные системы движения с элект- роприводом прямого действия, основанные на си- нергетическом объединении в соответствии с кри- терием оптимизации "цена-качество" механичес- ких, электротехнических, электронных и компью- терных компонентов, обеспечивающие проектиро- вание и производство конкурентоспособной высо- котехнологичной продукции. Предлагается клас- сификация мультикоординатных систем движения с электроприводом прямого действия.

Стабилизация нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний В. Н. Ефанов, Д. Ф. Муфаззалов Предложен метод стабилизации нелиней- ной системы управления в заданной области пространства состояний. Метод базируется на использовании концеп- ции сверхустойчивости применительно к лине- аризованной интерваль- ной модели исходной нелинейной системы.

Методика реализации алгоритмов численного дифференцирования в законе регулирования с увеличенным шагом дискретизации. О. С. Колосов, Б. Б. Кошоева Рассматривается методика реализации алгоритмов численного дифференцирования реального времени на базе производжной интерполяционного полинома Ньютона в составе ПД и ПИД регу- ляторов с увеличенным шагом дискретизации для уменьшения вли- яния высокочастотных помех в тракте передачи управляющего сиг- нала и уменьшения числа срабатываний исполнительного элемен- та при сохранении требуемой точности и качества системы управ- ления промышленным объектом.

Новые компьютерные алгоритмы вычисления матричной экспоненты в приложении к исследованию динамических систем автоматического управления Л. Г. Быстров, В. В. Сафронов Предложен новый метод вычисления матричной экспоненты. Метод универсален в отношении простых или кратных корней характеристического полинома матрицы. Рассмотрены численные примеры.

Математическая модель динамики карьерного экскаватора как объекта управления Л. Д. Певзнер, С. Е. Бабаков Описывается динамика движения рабочего органа карьерного экскаватора путем сведения его расчетной схемы к схеме эквивалентного пятизвенного манипуляционного робота.

Численно-аналитическое моделирование систем с распределенными параметрами И. А. Данилушкин, М. А. Гусева Предлагается подход к моделированию объ- ектов и систем с распределенными параметрами в компьютерных пакетах моделирования динами- ческих систем с сосредоточенными параметра- ми. Подход основан на аппроксимации по прост- ранственной координате распределенных сис- тем.