Исследовательский проект « Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС » Автор работы : Степаненко Алиса, обучающаяся 3 « Б » класса Руководители : Степаненко. - презентация

1 Исследовательский проект « Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС » Автор работы : Степаненко Алиса, обучающаяся 3 « Б » класса Руководители : Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики, Мячина Светлана Александровна, педагог - организатор. МБОУ БГО « Борисоглебская гимназия 1»

2 Цель работы : моделирование процесса обслуживания ядерного реактора АЭС при помощи робота - манипулятора.

3 Задачи : изучить строение ядерного реактора, особенности его обслуживания, собрать необходимый информационный материал по данной теме ; создать конструкцию, моделирующую крышку ядерного реактора АЭС с отверстиями – технологическими каналами ядерного реактора для введения тепловыделяющих элементов ( ТВЭЛов ) и поглощающих стержней ; разработать модель робота, способного загрузить ТВЭЛы в технологические каналы и извлечь поглощающие стержни из соответствующих технологических каналов ; разработать программу для автоматической работы робота в среде NXT 2.0; провести сравнение автоматической работы робота по программе с работой посредством дистанционного управления через планшет ; обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.

4 Нововоронежская АЭС

5 Схема ядерного реактора 1 – ядерное топливо, 2 – замедлитель, 3 – отражатель нейтронов, 4 – защита, 5 – регулирующие стержни. Наконечники ТВЭЛов на крышке ядерного реактора Устройство ТВЭЛа реактора РБМК: 1 – заглушка; 2 – таблетки диоксида урана; 3 – оболочка из циркония; 4 – пружина; 5 – втулка; 6 – наконечник

6 Модель крышки ядерного реактора АЭС

7 Модель робота, обслуживающего ядерный реактор АЭС

8 Программа робота на языке NXT

9 Дистанционное управление роботом через планшет

10 Выводы Работа робота, обслуживающего ядерный реактор АЭС, самая точная в процессе выполнения программы, написанной на языке NXT, а при дистанционном управлении не всегда точно получается захватить и поднять ТВЭЛ из технологического канала.

11 Спасибо за внимание !