Исследовательский проект «Автоматическая линия сортировки ядерных отходов» Автор работы Протасова Кристина, обучающаяся 7 «Б» класса Руководители Степаненко. - презентация

1 Исследовательский проект «Автоматическая линия сортировки ядерных отходов» Автор работы Протасова Кристина, обучающаяся 7 «Б» класса Руководители Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики, Мячина Светлана Александровна, учитель информатики 2015 г.

2 Цель работы: моделирование процесса автоматической сортировки ядерных отходов. Задачи: изучить существующие автоматические линии сортировки отходов, собрать необходимый информационный материал по данной теме; определить объекты, которые будут использоваться в проекте; разработать модель робота, способного отличать бочку с ядерными отходами от бочки без ядерных отходов; разработать модель робота, способного перевозить бочки с ядерными отходами на склад; разработать программу для автоматической работы линии в среде NXT 2.0; обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный видеоролик.

3 Методы: изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ; моделирование автоматической линии, конструирование моделей роботов; обобщение, сравнение, эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.

4 Теоретическая часть

5 Практическая часть Модель автоматической линии сортировки ядерных отходов Созданный проект автоматической линии состоит из двух роботов и поля, на котором нанесены основные зоны: старт (поле зеленого цвета), ядерный реактор (поле красного цвета), склад ядерных отходов (поле желтого цвета), черные линии. Работа над созданием поля для автоматической линии

6 Готовое поле для автоматической линии сортировки ядерных отходов

7 Автоматическая линия сортировки ядерных отходов (перед запуском)

8 Принцип работы автоматической линии Перед запуском автоматической линии оба робота находятся в режиме ожидания: они включены, и программы на них запущены. Когда робот 1 (определяет бочку с ядерными отходами) видит перед собой бочку, он захватывает её манипулятором и поднимает вверх, затем датчик света определяет какого она цвета – черного или желтого. Если бочка черного цвета (не содержит ядерные отходы) робот опускает манипулятор и разжимает захват. Если бочка желтого цвета (содержит ядерные отходы) робот поворачивает на 90 градусов направо, опускает бочку на платформу робота 2 (перевозит бочку с ядерными отходами на склад), разжимает манипулятор и отъезжает чуть-чуть назад. Робот 2 ждет 2 секунды, поднимает платформу с бочкой, движется прямо до склада ядерных отходов, поворачивает налево на 90 градусов и выгружает бочку в зоне склада.

9 Программа 1 робота

10 Программа 2 робота

11 Результаты и выводы В результате работы над проектом я собрала и запрограммировала двух роботов, объединив их в автоматическую линию сортировки ядерных отходов. Я уверена, что предложенные идеи найдут свое применение в процессе автоматизации обслуживания АЭС. Созданная автоматическая линия сортировки ядерных отходов значительно уменьшит вероятность радиационного заражения работников АЭС и обеспечит им безопасный для жизни процесс транспортировки ядерных отходов.