Развитие и опыт внедрения быстродействующей распределенной системы ответственного управления «САРГОН» - презентация

1 Развитие и опыт внедрения быстродействующей распределенной системы ответственного управления «САРГОН»

2 ЗАО «НВТ-Автоматика Лидер в разработке распределенных систем ответственного управления Поставщик одного из самых известных в России ПТК для АСУТП энергообъектов – ПТК «САРГОН» Широкое использование инновационных технологий при привлекательных ценах АСУТП «под ключ», полный цикл РАЗРАБОТКА-ПРОИЗВОДСТВО-ВНЕДРЕНИЕ

3 Внедрения на базе ПТК «САРГОН» Информационно- измерительные системы Информационно- регулирующие системы Полнофункциональные АСУТП Информационные системы Химводоочистка Системы регулирования частоты и мощности ТЭЦ-1 Улан-Удэ Артемовская ТЭЦ Вологодская ТЭЦ ГРЭС-3 Мосэнерго Ириклинская ГРЭС Калининградская ТЭЦ-1 Металлургический комбинат г. Бао-Тоу (КНР) Невинномысская ГРЭС Новгородский завод стекловолокна НПК Терм Орская ТЭЦ-1 Рефтинская ГРЭС Среднеуральская ГРЭС ТЭЦ-8 Мосэнерго ТЭЦ-9 Мосэнерго ТЭЦ-21 Мосэнерго Турбомотор Энерджи Череповецкая ГРЭС Сакмарская ТЭЦ Кременчукская ТЭЦ Северодвинская ТЭЦ-2 Волжская ТЭЦ Новочеркасская ГРЭС 84 системы в 5 странах мира Энергокомплекс Катангли

4 Лицензии на право деятельности Свидетельство С о допуске к работам по строительству, реконструкции и капитальному ремонту Свидетельство П о допуске к работам по подготовке проектной документации объектов капитального строительства Лицензия на строительство зданий и сооружений Лицензия на проектирование зданий и сооружений Сертификат соответствия Системе Менеджмента Качества ГОСТ Р ИСО СДС.ТП. СМК

5 Сертификаты на ПТК «САРГОН» Сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C A 34887, утвержден тип контроллеров промышленных АРМКОНТ Сертификат соответствия ГОСТ Р POCC RU.ME63.B03200 на промышленный контроллер АРМКОНТ Приложение к сертификату соответствия ГОСТ Р POCC RU.ME63.B03200 Сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C A 30309, утвержден тип ИИС «САРГОН» Свидетельство на товарный знак (знак обслуживания) «САРГОН»

6 Состав ПТК САРГОН 6.5 TkATkAconfTkAdrawTkAprogБиблиотеки

7 Быстродействующей будем считать распределенную систему, соответствующую требованиям по быстродействию, предъявляемые к сосредоточенным системам на крейтовых контроллерах Под системой ответственного управления – систему, соответствующую требованиям по реализации функций технологических защит Критерии быстродействия и ответственности

8 Унифицированная трехуровневая распределено-модульная архитектура: процессорный блок – модуль УСО – клеммник- преобразователь процессорный блок – модуль УСО – клеммник- преобразователь Унифицированная структура и общие электрические интерфейсы Единое программное обеспечение Высокая помехоустойчивость Возможность длительной работы без принудительной вентиляции и при температуре до +60°С Компоненты распределенной системы

9 Контроллеры распределенных систем + Компактная, прочная конструкция + Большой объем оперативной и Flash-памяти + Уверенная работа при t -40 ÷ 60°С без принудительной вентиляции, в условиях сильных помех + Резервированный Ethernet + Резервированный RS-485 с индивидуальной гальванической развязкой + Открытость интерфейсов + Работа под ОС Windows CE с квантом реального времени 1 мс + Выгодная цена

10 Интеллектуальные модули УСО А4 Дублированный интерфейс RS-485 Modbus RTU, скорость обмена до 4,5 Мбит/с, время опроса модуля < 1мс Резервирование входов и выходов, диагностика каналов Индивидуальная гальваническая развязка Универсальные входы и выходы, программная настройка на тип и диапазон Компактная конструкция, горячая замена, Plug-and-play Минимизация номенклатуры модулей – всего 3 основных типа модуля Время замены модуля – 5 минут, требования к квалификации персонала минимальны

11 Модуль АРМКОНТ А4 8LI Термопары, термометры сопротивлений по 3-х и 4-х проводным схемам 4 группы по 2 канала Индивидуальная настройка каналов Основная погрешность измерения - 0,1 % Три способа компенсации ХС Диагностика АЦП и обрыва проводов Встроенные программные фильтры Подавление симметричной помехи амплитудой 300 мВ Измерение термометров сопротивления 21 и 23 градуировок Время преобразования мс

12 Модуль АРМКОНТ А4 9AIO 8 входов, 1 выход, индивидуальная ГР 0…10 В, 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20мА Основная погрешность измерения - 0,1 % Время преобразования - 20 мс Индивидуальная настройка каналов Диагностика АЦП и обрыва выхода Встроенные программные фильтры Функция обнаружения отсутствия обмена по интерфейсу и установки выхода в безопасное состояние Резервирование входов и выхода

13 Модуль АРМКОНТ А4 64DIO 64 универсальных входов/выходов 8 групп по 8 каналов Гальваническая развязка на клеммниках Диагностика выходов Подавление дребезга входных контактов Подсчет количества импульсов частотой до 250 Гц ИМПУЛЬСНЫЙ ВЫВОД, 1 мс…65 с, дискретность 1 мс Функция обнаружения отсутствия обмена по интерфейсу и установки выходов в безопасное состояние Резервирование (сигнал ОЕ)

14 Клеммные модули А4 K8DI Исполнения – 220 VDC, 220 VAC, 24 V 8 каналов Гальваническая развязка - 2,5 кВ Индикация каналов Два разъема для резервирования А4 K8DOSR 4 группы по 2 канала, оптореле Управление ПБР Гальваническая развязка - 2,5 кВ RC-фильтры Индикация каналов Два разъема для резервирования А4 K8DOR 8 каналов, механические реле, ~250В 2А Гальваническая развязка - 2,5 кВ RC-фильтры и варисторы Индикация каналов Два разъема для резервирования А4 K8DOH 8 каналов, твердотельное реле, =250В 1А Гальваническая развязка - 2,5 кВ RC-фильтры и варисторы Индикация каналов Два разъема для резервирования

15 Полнофункциональность исполнительных систем АРМ и контроллеров Развитые сетевые интерфейсы Объектность и компонентность программ Независимость технологических программ и видеограмм от размещения в ПТК Возможность имитационной отладки АСУТП Библиотеки готовых решений для приложений и типовых ЛСУ Программные средства ПТК TkATkAconfTkAdrawTkAprogБиблиотеки

16 Расширенные возможности обмена по Ethernet Иерархическое построение сети и сквозное использование протокола TCP/IP Использование управляемых коммутаторов второго и третьего уровней, серверов-маршрутизаторов Использование многоуровневых групповых имен, однократность передачи данных в АСУТП Специальная поддержка резервированной сети Ethernet Использование взаимно-согласованных механизмов синхронной и асинхронной передачи данных

17 Клиент-серверные технологии Web-сервер Клиент-серверная передача данных между оперативными контурами и на верхнем уровне в АСУТП станции ОРС-сервер Преимущества невыделенных серверов для оперативного контура

18 Программное обеспечение скоростных последовательных каналов ввода-вывода Обслуживание драйвера каждого порта отдельным потоком ОС Чтение/запись данных асинхронно с выполнением технологических программ – выполнение не приостанавливается до получения ответа на запрос Буферизация передаваемых данных Ведение непрерывной диагностики работоспособности канала связи ПО рассчитано на обработку большого количества каналов ввода-вывода, что необходимо для распределенной системы – для резервирования каналов, повышения скорости опроса модулей, организации нескольких гальванически независимых ветвей сети

19 Организация резервирования Датчик Контроллер 1 Контроллер 2 СелекторыИУ Варианты резервирования Резервирование только контроллеров Контроллеры и модули УСО при общих клеммниках DI/DO Контроллеры, модули и клеммники Средства резервирования: Дублирование сетевых интерфейсов Дублирование разъемов УСО-клеммник Клеммы на модулях для резервирования

20 Особенности программного обеспечения системы конфигурирования В распределенной системе количество контроллеров возрастает до нескольких десятков = > сильно обостряется проблема конфигурирования межузловых связей РЕШЕНИЕ в ПТК «САРГОН»: Использование в системе реального времени динамического связывания при загрузке программ и передачи сообщений по именам объектов Система реального времени обнаруживает потребность в данных с других контроллеров и автоматически конфигурирует соответствующие кадры обмена Согласование имен и общих адресов для данных из разных контроллеров производится автоматической процедурой генерации взаимно-согласованных конфигураций всех контроллеров проекта ? !

21 Шкафы контроллеров и УСО Компактность и высокая плотность компоновки Система бесперебойного питания в каждом шкафу Приспособленность для установки в промышленных помещениях: Защищенный конструктив Использование только компонентов, отвечающих жестким требованиям по температуре и ЭМС Отсутствие принудительной вентиляции Открытый цифровой интерфейс

22 Интеллектуальные шкафы НКУ (ИРТЗО) Компактность и высокая плотность компоновки шкафа - до 16 присоединений/шкаф или 48/м2 Приспособленность к установке в промышленных помещениях Большая экономия кабеля, монтажных материалов и работ Типизация и упрощение релейных схем управления в шкафах Однотипность конфигураций контроллеров и привязки входных/выходных сигналов Важная особенность Возможность использования в системе на базе любого современного ПТК Контроллерный блок управления устанавливается непосредственно в НКУ

23 Интеллектуальная соединительная коробка для сигналов датчиков Преимущества использования интеллектуального стенда датчиков (ИСД) Значительное сокращение длины кабельных линий, количества монтажных материалов и объема монтажных работ. Ускорение и существенное упрощение внедрения системы контроля и управления. Существенное уменьшение площади, требуемой для размещения средств автоматизации. Существенное сокращение совокупной стоимости внедрения системы. По желанию Заказчика может быть оснащён коллектором слива жидкой измеряемой среды при продувках импульсных линий и табличками для каждого датчика с технологическим наименованием параметра и его маркировкой в соответствии с ПТЭ. Габариты коробки200х300х155 (на 1 модуль) / 200х600х155 (на 2 модуля) Температурный диапазон работы +0÷+60 С или -40÷+60 С Класс устойчивости по ЭМС3А Плотность компоновки1-4 модуля (6-32 сигнала с датчиков) Типы подключения датчиков 0-5мА, 4-20мА, 0-10В, ТХА, ТХК, ТС по трехпроводной и четырехпроводной схемам Питание датчиковВстроенное, с индивидуальной гальванической развязкой Компенсация температуры х олодного спая сигналов термопарВстроенная Время опроса СКИД 1мс/модуль при удалении от контроллера до 250 м

24 АСУТП энергоблока на САРГОН

25 АЗБ топливоподачи РефтГРЭС

26 СКУ блока 7 Новочеркасской ГРЭС

27 Достоинства системы на ПТК «САРГОН» Оптимальное сочетание различных типов сетей, обеспечивающее лучшее соотношение производительности, надежности и цены Самая современная схемотехника, обеспечивающая минимизацию числа типов модулей и гибкость их использования Удобная конструкция модулей, обеспечивающая простоту их применения, монтажа и обслуживания, компактность систем Высокая вычислительная мощность всех контроллеров и модулей ПТК, обеспечивающая быстродействие системы и использование развитого ПО Большое сокращение затрат на кабельные трассы и монтажные работы при использовании распределенных средств Единый комплекс ПО, основанный на использовании общей базы данных, специальные программные средства поддержки распределенных систем

28 111250, Москва, проезд завода «Серп и Молот», 6 Телефоны: (495) , (495) , (495) Контакты