Robotitehnika Робототехника Tatjana Barashkova Oleg Shvets. - презентация

1 Robotitehnika Робототехника Tatjana Barashkova Oleg Shvets

2

3 Цели курса

4 Руководство к использованию материала

5 Дистанционное обучение Дистанционное обучение робототехнике – это новое перспективное приложение в обучении студентов. Достижения в области робототехники. Дистанциооно управляемые роботы имеют практическое применение. Преобретение навыков является очень важным. Удалённая лаборатория.

6 Передача данных Большие по объёму видеоизображения передаются с искажением. Лучшего качества передаются обобщённые координаты робота и координаты объекта, с которым он взаимодействует. Обобщённве координаты однозначно определяют состояние робота. Используется система технического зрения, если канал связи обладает хорошей пропускной способностью для организации работы в реальном времени.

7 Передача данных В противном случае используется кинематические и динамические модели движения робота или объекта. Поэтому представленный курс робототехники, отражая все требования современной технологии разделён на две части: кинематические задачи решаемые методом Денавита- Хартенберга и динамическое моделирование с использованием методов Ньютона Эйлера и Лагранжа.

8 Кинематическое моделирование Моделирование начинается с основных понятий, с описаний позиций и ориентации робота манипулятора. Прочитав первые три лекции прослушивается обобщённая лекция, которая позволит проверить приобретённые знания Лекция 4

9 Кинематическое моделирование Материалы, касающиеся кинематического моделирования и анализа механизмов, содержится в следующих трёх лекциях. После них аналогично можно проверить свои навыки с помощью очень интересного видеоматериала. Лекция 8

10 Мгновенная кинематика Якобиан – непосредственное дифференцирование позволит студентам создать собственные модели манипуляторов на основе стандартной руки Шейнмана. Лекция 10

11 Практические задания Решение задач начинается с разбора примеров. Каждый тип задач снабжён аналогичным примером.

12 Лабораторный практикум Компьютерная анимация кинематических схем, дистанционное управление учебным роботом, программирование учебного робота фирмы Epson Знакомство с разделами практики.

13 Построение курса

14 Система оценивания. Форум. Обратная связь

15 Форум.

16 Спасибо за внимание. Вопросы