Расчет положения тросов подводного кабелеукладчика Выполнил: Степанов А. Д. 30510/1. - презентация

1 Расчет положения тросов подводного кабелеукладчика Выполнил: Степанов А. Д /1

2 Объект работы Подводный кабелеукладчик необитаемый аппарат для прокладывания кабеля на дне водоема. Рабочие глубины достигают 2км. При чем, его плуг может зарываться в грунт на глубину до 2-3м.

3 Как он движется? После погружения аппарата в воду мы видим следующую картину:

4 Картинка в разрезе

5 Постановка задачи Определить статическое положение в двух плоскостях. Статическим можно считать положение тросов, при установившемся режиме движения.

6 Способы расчета 1.Уравнение цепной линии 2.Сухоруков А. Л. «Динамика тросовых систем»

7 Первый способ расчета Решением этой задачи является уравнение H – неизвестная сила q – погонный вес

8 Второй способ расчета Используется уравнение динамики гибкой нити F суммарный вектор силы, без силы натяжения нити Т вектор силы натяжения Так как задача статическая

9 Возникшие проблемы и результаты 1.Ни один из способов расчета не подходит для расчета «красного», тянущего, троса. 2.Становится ясно, что наиболее простой способ решения задачи – вариационные принципы, так как задача обладает неопределенностью на конце.