Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 10 лет назад пользователемМаргарита Арутюнова
1 1 Санкт-Петербургский Государственный Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики Кафедра Систем Управления и Информатики Пыркин Антон Александрович РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ Санкт-Петербург 2008 Научный руководитель: заведующий кафедры СУиИ, д.т.н., профессор Григорьев В.В.
2 2 Наличие запаздывания при автоматическом управлении Передача данных на большие расстояния характеризуется транспортным запаздыванием. Запаздывание, вносимое при расчете сигнала управления.
3 3 Наличие запаздывания при автоматическом управлении Наличие транспортного запаздывания в инжекторном двигателе Эффект запаздывания присутствует при управлении сложными химическими реакторами экологическими системами транспортными системами
4 потребность учебных, научно-исследовательских и производственных предприятий в упрощенных исследовательских макетах для отработки отдельных элементов и режимов работы реальных систем возможность проведения научных экспериментов, отладки программного обеспечения и разработки элементов промышленных образцов возможность проведения исследований научного и учебного характера молодыми специалистами аспирантами и студентами компромисс между компьютерным моделированием и целевым объектом управления Мотивация создания ПАИК 4
5 5 Цели и задачи проекта создание и проведение объектно-ориентированных исследований профессиональных программно-аппаратных исследовательских комплексов (ПАИК) разработка принципов построения, математического, методического и программного обеспечения, конструкторской и методической документации, создание опытных образцов ПАИК Комплексы предназначены для проведения исследований, модернизации и испытаний новейших систем управления с запаздыванием.
6 Планируется разработка и изготовление базовых модулей: манипулятор-маятник на подвижной основе (тележке) внешний генератор возмущения канальная среда Модули ориентированы на экспериментальные исследования различных задач управления в условиях запаздывания : стабилизация скорости поступательного и вращательного движения пространственное управление 6 Состав и назначение ПАИК
7 7 Предпосылки для выполнения НИОКР Для выполнения НИОКР имеются наработки по теоретическим методам управления для систем с запаздыванием, полученные на кафедре систем управления и информатики. Для создания ПАИК частично будет использован мехатронный стенд «The Mechatronics Control Kit» (Mechatronic Systems, 2001).
8 8 Этапы выполнения НИОКР 1.Аналитический обзор и выбор структуры ПАИК. 2.Математическое моделирование. Синтез алгоритмов нелинейного, адаптивного и робастного управления ПАИК. Подготовка ПО. 3.Изготовление, монтаж и настройка электронных блоков, сборка опытных образцов. Имитационное моделирование систем с запаздыванием. 4.Отладка ПО, разработка методического обеспечения, сборка и отладка опытных образцов ПАИК. Настройка и испытания ПАИК.
9 9 Результаты выполнения НИОКР 1.Создание профессиональных программно-аппаратных исследовательских комплексов. 2.Проведение исследований, модернизации и испытаний новейших систем управления с запаздыванием. Перспективы развития Использование ПАИК для разработки и исследования систем кодирования и декодирования информации с использованием хаотических сигналов.
10 10 Потенциальные потребители 1.Научно-исследовательские организации и центры коллективного пользования. 2.Академические организации и университетские научные и учебные лаборатории систем управления, робототехники и мехатроники. Предполагается наличие значительного платежеспособного спроса на разрабатываемый продукт, так как в настоящее время в Российской Федерации производство ПАИК практически отсутствует.
11 11 Общая характеристика рынка Близкие по профилю разработки для школьных лабораторий и индивидуального пользования предлагаются дочерними фирмами предприятий: Lego Dacta (оборудование для школьных лабораторий "ROBOLAB" и "CONTROLAB") Festo Didactic (электро-пневматика) Профессиональное оборудование выпускается фирмами: AMIRA (Германия) Quanser Cons. Inc (Канада) Mechatronic Systems Inc (США)
12 12 Список публикаций 1.Пыркин А.А., Управление в условиях запаздывания, IV Межвузовская конференция молодых ученых, Bobtsov A., Pyrkin A., A new approach to MRAC problem with disturbance rejection, 9th IFAC Workshop ALCOSP, Пыркин А.А., Идентификация параметров модели судна для синтеза законов управления движением, X конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», Бобцов А.А., Пыркин А.А., Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению, Теория и системы управления, Колюбин С.А., Пыркин А.А., Компенсация гармонического возмущения, V Межвузовская конференция молодых ученых, Bobtsov A., Pyrkin A., Experimental research of consecutive compensator approach on basis of mechatronic systems, 6th EUROMECH Conference ENOC, Aranovskiy S., Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Observer for chaotic Duffing system, 6th EUROMECH Conference ENOC, Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Adaptive observer design for chaotic Duffing system, 17th IFAC World Congress, Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Stabilization of a chaotic Van der Pole system, 17th IFAC World Congress, 2008.
13 13 Спасибо за внимание!
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.