РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА. - презентация

1

2 РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

3 РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

4 B О C D А E О1О Плоский механизм приводится в движение кривошипом ОА, вращающимся равномерно с угловой скоростью 0 = 10 рад/с. Для положения механизма, определяемого углом поворота кривошипа = 30 0, требуется произвести кинематический анализ его движения по приведенному ниже алгоритму. 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). 3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной. 4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. 5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения. 6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

5 B О C D А E О1О Плоский механизм приводится в движение кривошипом ОА, вращающимся равномерно с угловой скоростью 0 = 10 рад/с. Для положения механизма, определяемого углом поворота кривошипа = 30 0, требуется произвести кинематический анализ его движения по приведенному ниже алгоритму. 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). 3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной. 4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. 5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения. 6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = 30 0.

6 B О C D А E О1О Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = Выбираем масштаб длин Масштаб: в 1см - 5см

7 B О C D А E О1О Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = Строим кривошип ОА Масштаб: в 1см - 5см О 30 0

8 Длина кривошипа ОА = 30 см В принятом масштабе: 30 / 5 = 6 см B О C D А E О1О Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = Масштаб: в 1см - 5см О А

9 B О C D А E О1О Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = Масштаб: в 1см - 5см О А Строим звено АВ Длина звена АВ = 60 см В принятом масштабе: 60 / 5 = 12 см

10 E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А О B О C D А О1О Масштаб: в 1см - 5см

11 E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А О B О C D А О1О Масштаб: в 1см - 5см B

12 E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А B О C D А О1О Масштаб: в 1см - 5см B Построим точку С О Расстояние АС = 20 см В принятом масштабе: 20 / 5 = 4 см C

13 E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А B О C D А О1О Масштаб: в 1см - 5см B Построим точку О 1 О Расстояние ОО 1 = 40 см В принятом масштабе: 40 / 5 = 8 см О1О1 C

14 30 D E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А B О C А О1О Масштаб: в 1см - 5см B О О1О1 C Найдем положение точки D Расстояния О 1 D = CD = 30 см В принятом масштабе: 30 / 5 = 6 см

15 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О 30 D E B О C А О1О

16 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О 30 D E B О C А О1О D

17 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О 30 D E B О C А О1О D Построим звенья О 1 D и CDE

18 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О 30 D E B О C А О1О D

19 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О 30 D E B О C А О1О D Длина DE = 40 см В принятом масштабе: 40 / 5 = 8 см

20 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О 30 D E B О C А О1О D E

21 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О D E B О C D А E О1О

22 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при = А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О D E B О C D А E О1О Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

23 А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О D E Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). Рассмотрим звено ОА

24 А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О D E Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). Рассмотрим звено ОА 0

25 А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О D E Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). Рассмотрим звено ОА 0 Движение вращательное

26 А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О D E Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). 0 Движение вращательное Вектор скорости точки А перпендикулярен звену ОА VAVA

27 D А Масштаб: в 1см - 5см B C О1О1 О E Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). 0 VAVA

28 ДАЛЬШЕ ПОКА НЕТУ