Установка для ремонта внутренней металлической облицовки бассейна выдержки АС АСК Заказчик установки: филиал ОАО «Концерн Росэнергоатом» «Белоярская атомная станция» Разработчик и изготовитель установки: «Уралатомэнергоремонт» филиал ОАО «Атомэнергоремонт»

Цель: определение места положения и ликвидация течи на внутренней металлической облицовке бассейна выдержки (БВ) АС Проблемы: отсутствие специализированного оборудования для проведения осмотра места нахождения и ликвидации течи; отсутствие технологии проведения работ по обнаружению и ликвидации течи; высокий уровень профвоздействия на персонал в зоне проведения работ; проведение работ в воде на глубине (от 12 до 18м).

Установка предназначена для ремонта металлической облицовки бассейнов выдержки атомных станций, находящихся в эксплуатационном состоянии (заполненных водой без выгрузки ОЯТ). Область применения установки

Основные технические характеристики установки Масса установкине более 620кг Габаритные размеры манипулятора длина990мм ширина172мм высота17117 (23610)мм Скорости перемещения модуля вертикального перемещения1720мм/мин модуля линейных перемещений113мм/мин исполнительного механизма310мм/мин Производительность установки0,94м 2 /час

Установка АСК конструктивно состоит из следующих основных частей : 1.механическая часть - манипулятор; - узел опорный; - стойка аппаратная; 2.аппаратура управления и видеонаблюдения;

Манипулятор

Механизм исполнительный с МВП

Положение исполнительного механизма для зачистки стенки облицовки БВ

Положение исполнительного механизма для зачистки облицовки днища БВ

Механизм вертикального перемещения

Узел опорный промежуточный Узел опорный

Стойка аппаратная

Аппаратура управления и телевизионного наблюдения в операторской БВ

Управление установкой для ремонта металлических поверхностей БВ осуществляется с помощью программного обеспечения

Зачистка днища БВ на глубине 12 метров

Герметизирующий пластырь на днище БВ на глубине 12 метров

Благодарю за внимание