Дифференциальные уравнения (продолжение) План лекции I. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными (примеры) II. Линейные однородные уравнения 1-ого порядка. III. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка. IV. Линейные однородные дифференциальные уравнения 2-ого порядка с постоянными коэффициентами.

I. Примеры Найти общий интеграл. Поделим обе части на чтобы разделить переменные. Проинтегрируем обе части: - общий интеграл После нехитрых преобразований можно разрешить это уравнение относительно y и получить общее решение. 1.

Перепишем уравнение, заменивна - общий интеграл 2.

- общий интеграл Приведем уравнение к уравнению с разделяющимися переменными, вынося общие множители за скобки: 3.

4. Найти частный интеграл уравнения удовлетворяющий начальному условию Найдем вначале общий интеграл.

- общее решение Используя начальное условие, подставляем в общее решение значения Найденное значение константыподставляем в общее решение - искомое частное решение

Дифференциальное уравнение называется линейным, если оно линейно (т.е. первой степени) относительно искомой функции и её производной II. Линейные однородные дифференциальные уравнения 1-ого порядка. Общий вид линейного уравнения: Рассмотрим случай однородного уравнения, когда, т.е.: Это уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными:

Интегрируем: здесь Пример. Найти общее решение. Здесь и тогда - искомое общее решение

III. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка. Уравнение вида решается последовательным n-кратным интегрированием. Умножаем обе части уравнения на dx: Интегрируем: Получаем уравнение (n-1)-го порядка:,где первообразная для f(x) Снова умножаем обе части на dx и интегрируем: или и т.д. Общее решение будет зависеть от n произвольных констант

Пример.

которое получается из уравнения (1) заменой в нём производных искомой функции соответствующими степенями, причём сама функция заменяется единицей. в котором все члены имеют первую степень относительно функции и её производных, а коэффициенты IV. Линейные однородные дифференциальные уравнения II-ого порядка с постоянными коэффициентами. Такими уравнениями называются уравнения вида: (1) - постоянные Для отыскания общего решения уравнения составляется характеристическое уравнение: (2)

где и - линейно независимые частные решения уравнения (1), а и - произвольные постоянные. Общее решение имеет вид Строится общее решение в зависимости от дискриминанта квадратного уравнения (2): В этом случае имеем 2 различных действительных корня и, и общее решение имеет вид: 3) В этом случае имеем пару комплексных сопряженных корней где - мнимая единица, и - действительные числа. 1) 2) В этом случае имеем единственный действительный корень, и общее решение имеет вид:

Общее решение имеет вид: Примеры выделения чисел и : 1. 2.

Примеры интегрирования уравнений 1. Характеристическое уравнение: Имеем случай 1)- общее решение 2. Характеристическое уравнение: Имеем случай 2). Общее решение запишется:

3. Характеристическое уравнение: Имеем случай 3). Общее решение: 4. Найти частное решение уравнения с начальными условиями Найдём общее решение. Характеристическое уравнение: имеем 2 комплексных корня

Общее решение: В эти 2 равенства подставляем 2 начальных условия Найденные значения и подставляем в общее решение : - искомое частное решение.