« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
УНИВЕРСАЛЬНАЯ БОРТОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ ВВТ Кафедра «Проблемы управления» МИРЭА Межотраслевой научно-технический центр.
Advertisements

Аппаратура МИРАЖ-М Эксперименты на КА Фотон-1М Институт космического приборостроения Руководитель Сёмкин Н. Д.
ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК НИИ специального машиностроения Пелёдов Ю.Г. Москва 2011.
Ультразвуковая нашлемная система позиционирования Новгородский государственный университет Кафедра радиосистем Разработка выполнена в гг.
Равномерное движение по окружности- частный случай криволинейного движения.
С.Трофимов (МФТИ) Д.Иванов (МФТИ, ИПМ им. Келдыша РАН) Д.Биндель (ZARM, Бремен) Алгоритм определения относительного положения и ориентации макетов наноспутников.
1 КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ СВЕТОЛОКАЦИОННОЙ И ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА А.И. МедведевВ.П. Носков 2011 год, город Москва.
БЕСКОНТАКТНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПОСТОЯННЫХ ТОКОВ УТЕЧКИ Назначение: Бесконтактные средства измерения тока основаны на использовании физических явлений, возникающих.
Механическое движение – это изменение положения тела в пространстве с течением времени относительно других тел Система отсчёта включает в себя : 1. Тело.
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ РОБОТА НА ОСНОВЕ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ Овчинников Вячеслав Олегович Группа: ИАСУ Інститут аерокосмических.
Аникин В.А., Ким Н.В., Носков В.П., Рубцов И.В. ОАО КАМОВ Москва, МАИ, МГТУ им. Н.Э. Баумана 2010 ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ.
Когда пропадает GPS Веренинов И.А Когда пропадает GPS? Поломка модуля Плохой контакт Помехи либо принудительное глушение.
Аппаратура ЧИСТОТА Эксперименты на КА Фотон-1 М Институт космическое приборостроения Руководитель Сёмкин Н. Д.
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта:
Учебно-технологический комплекс поддержки удаленного доступа к реальному оборудованию мультивендорных академических программ Московский государственный.
XXXIV Академические Чтения по Космонавтике им.С.П.Королёва Д.С. Иванов (Московский физико-технический институт) С.О. Карпенко (ИТЦ «СканЭкс») М.Ю. Овчинников.
Центр дистанционных автоматизированных учебных лабораторий Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева Институт радиоэлектроники.
НАНОСПУТНИКИ Волков Никита Владимирович 9 «В» МОУ СОШ 2, ст. Каневской, Каневского района, Краснодарского края.
Инклинометрический регистратор положения скважины с датчиком гамма-каротажа Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет Кафедра информационно-измерительной.
Практический опыт и перспективы использования автоматизированных комплексов объективного дистанционного инструментального контроля состояния критически.
Транксрипт:

« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»

Функциональная структура интеллектуальной бортовой системы управления автономными БПЛА Кафедра «Проблемы управления» Автономные БПЛА Удаленный терминал Коммуникационны й модуль Информационные устройства Интеллектуальная система выработки и принятия решения Автономный источник питания Бортовая СУ Исполнительное устройство 1 Модуль создания единого информационного пространства Модуль реализации принятого решения Исполнительное устройство n Навигационная система Система технического зрения

Обобщенная структура интеллектуальной системы навигации для малоразмерных БПЛА Кафедра «Проблемы управления»

Основные тактико-технические характеристики бесплатформенной навигационной системы Кафедра «Проблемы управления» Состав 3-х координатный акселерометр 3-х координатный датчик угловой скорости 3-х координатный датчик магнитного курса 2-координатный инклинометр GPS-приемник Барометрический датчик высоты (глубины) 4 микропроцессора для предварительной обработки навигационной информации Габаритные размеры 50 х 70 х 20 мм Масса 46 грамм Измерение ускорения с точностью до 4-ого знака Температурная компенсация Компенсация инструментальных погрешностей Частота измеряемых ускорений до 400 Гц Диапазоны измерения ускорений +- 5g (+-2g) Частота измеряемых угловых скоростей до 400 Гц Диапазон измерения угловой скорости 300 град/сек Диапазон измерения магнитного поля Гаус Крутизна характеристики датчика магнитного курса 1 В/Гаус GPS +-5 м (на плоскости) +-20м ( по высоте) Диапазон измерения инклинометров град (+-10град) Точность определения угла 0.01 град (0.001 град)

Калибровка навигационной системы на базе роботизированного технологического стенда Кафедра «Проблемы управления» Экспериментальные результаты Определение ориентации при вращении вокруг трех осей Определение положения при прямолинейном движении в пространстве Технологический стенд для калибровки системы навигации на базе высокоточного промышленного робота Калибровка системы навигации

Контактная информация Кафедра «Проблемы управления» Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) кафедра «Проблемы управления» г. Москва, пр. Вернадского, 78 Телефон: +7(495) , +7(495)