Моделирование следящего дальномерного канала однокамерной СТЗ для космического аппарата А.В. Гапон, А.С. Коротеев, В.А. Никонов НПК «Системы прецизионного.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Иллюстрации к докладу проф. Д.В.ВАСИЛЬЕВА (ОАО НПК СПП) на семинаре Института космических исследований РАН Фрагменты прикладной теории систем.
Advertisements

Развитие методов ортокорреляционного астроориентирования применительно к межспутниковой оптической связи Ю.М.Афанасенков, Д.В.Васильев, А.В.Гапон, В.Н.Григорьев,
Бакалаврская работа на тему: Исследование системы слежения за фазой компоненты PILOT мультиплексированного навигационного сигнала Научный руководитель:
МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ СУМСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК Комплексная магистерская работа: Разработка информационного.
Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах Бабаян Павел Вартанович Смирнов Сергей Александрович Кафедра.
Оценка влияния конструктивных и динамических факторов на точность измерения высоты в системе технического зрения проекта Фобос-Грунт Гришин В. А. Учреждение.
Алгоритмы разветвленной структуры. Алгоритмы разветвленной структуры применяются, когда в зависимости от некоторого условия необходимо выполнить либо.
Моделирование системы слежения за задержкой сигнала СРНС ГЛОНАСС.
Инвариантность изображений в задачах оптической обработки информации Мельков Алексей Евгеньевич.
Отдел Управления динамическими системами. АНАЛИЗ ДИССИПАТИВНОСТИ И ШУМОСТАБИЛЬНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ М.М.Лычак Институт космических.
Лекция 2 Статические характеристики средств измерений: 1. Функция (характеристика) преобразования 2. Чувствительность преобразования 3. Порог чувствительности.
Введение в сжатие видео Дмитрий Ватолин Московский Государственный Университет CS MSU Graphics&Media Lab Version 2.4.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВИДЫ МОДЕЛЕЙ Урок информатики 8 класс.
НАУЧНАЯ РАБОТА на тему: ИСCЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СИГНАЛОВ СРНС ГЛОНАСС Научный руководитель: д.т.н., профессор Перов А.И. Студентка:
Магистерская диссертация на тему: Исследование навигационного приемника, работающего по сигналам наземных псевдоспутников Студент группы ЭР-20-07: Устинов.
Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения Алпатов Борис Алексеевич Фельдман Александр Борисович.
Система управления РТК Основная задача системы управления роботом – автоматизация деятельности человека-оператора. Составные части: Система технического.
Компьютерная электроника Лекция 20. Усилители. Усилители Усилителем называется устройство, с помощью которого путем затрат небольшого количества энергии.
Модели в переменных состояния Представление моделей в векторно-матричной форме.
Графики тригонометрических функций и их свойства Работу выполнила Невская Наталья.
Транксрипт:

Моделирование следящего дальномерного канала однокамерной СТЗ для космического аппарата А.В. Гапон, А.С. Коротеев, В.А. Никонов НПК «Системы прецизионного приборостроения», Москва (Коротеев), иллюстрации к докладу на конференции: ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

L α d L(t) =L 0 / s(t) L 0 = d/tg(α 0 ) s(t) L 0, α 0, d – возможные начальные данные

ЗУ ЭТАЛОНА ZOOM объектив ПИ КДм ФОС s(t) Упр. поток кадров Измеренный сдвиг Реальный сдвиг ССм Структура ССм y 0 (z,t) y(z,t) y(z,0) Y(z,t) e ŝ ŝ(t) s(t) эмк эк

Алгоритм НКД (Русаков А.В.) Нормированная оценка сдвига: Коэффициенты разложения по БФ: – ортогональные базисные функции (БФ) – то же для эталона

Декартовы координаты ζ координаты (красные стрелки просто наложены) ζ преобразование

Построение НКДм Масштабный сдвиг m: Преобразование ДСК в ζ-СК: Алгоритм НКДм:

Построение БФ для НКДм b = 4: b = 1,518: БФ в декартовых координатах: R r0r0

Пример 2D-БФ в декартовых координатах

Fobos_bw ISS1 mountains olympus Probe WomanInHat Входные сюжеты

Инвариантность ДХм к сюжету

то же в окрестности нуля

Статистика ДХм Усреднённая ДХм на множестве сюжетов

Переходная характеристика ССм Эталон 64х64, скачок по масштабу в 2 раза. (transfer2) Реальный масштаб Оценка с реальным дискриминатором Оценка с идеальным дискриминатором s, разы t, сек Эталон 64х64

Слежение ССм за масштабом0 Эталон 64х64 t, сек s, разы (steady_no_ec)

Слежение ССм за масштабом1 (somewhatsteady1) Эталон 64х64, переключение с ЭМК на ЭК при s~3 t, сек s, разы Эталон 64х64

Слежение ССм за масштабом2 Эталон 64х64 (sine1p7) t, сек s, разы Эталон 64х64

Влияние аддитивной помехи Эталон 64х64 t, сек s, разы (additiveerror_holding_with_ec)

Слежение ССм за масштабом4 Эталон 64х64 t, сек s, разы (constspeed) Слежение за масштабом объекта, приближающегося с постоянной скоростью

Выводы 1.Подтверждена инвариантность НКДм к смене сюжетов. 2.Рассмотренные алгоритм НКДм и БФ пригодны в качестве измерителя межкадрового сдвига в замкнутой ССм. 3.С учётом статистики для ДХм допустимо слежение в условиях, когда межкадровый сдвиг по масштабу не превышает 5-10%. 4.Описанная система в случае привязки к известному размеру цели может служить измерителем дальности. 5.С учётом работ Гапона А.В. данный контур может применяться в составе многомерной следящей системы при наличии компенсации других проективных сдвигов.