Джозеф Энгельбергер Американский инженер, изобретатель, предприниматель и публицист, известный в профессиональной среде под титулом «отца робототехники». «Отец робототехники»
Преимущества использования промышленных роботов в производстве: 1)Повышение производительности. 2)Улучшение экономических показателей. 3)Повышение качества обработки. 4)Повышения уровня безопасности. 5)Минимизация рабочего пространства. 6)Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом.
Назначение и классификация промышленных роботов
Классификация промышленных роботов
Напольные ПР с выдвижной рукой и консольным механизмом подъёма руки
Напольные ПР с выдвижной рукой, установленной на подвижной каретке
Напольные роботы с качающейся выдвижной рукой
Напольные роботы с многозвенной рукой
Портальные ПР с рукой, установленной на каретке и транспортный ПР.
а)Типа пинцета виде упругого разрезного валика; б)Типа пинцета виде разрезной упругой втулки; в)Типа клещей с одной подвижной губкой; г)Типа клещей с двумя подвижными губками; 1-заготовка; 2-рабочие элементы; Захватные устройства ПР. Неуправляемые захватные устройства типа пинцета и не приводные захватные устройства со стопорными механизмами.
Клещевые захватные устройства с рычажными передаточными механизмами.
Клещевые захватные устройства с пневмоприводом.
Захватные устройства для тел вращения (с реечным приводом).
а)схема эжектора; б)пневмо присоска с шаровой опорой; в) схема электромагнита; г)крепление вакуумных присосок или магнитов; Вакуумные и электромагнитные захватные устройства.
Один из наиболее распространенных производственных процессов. Около 20% всех промышленных роботов используются в сварочных процессах. Использование промышленных роботов. Сварка.
Лазерная сварка Характеристики: 1)Минимизирование теплового воздействия на изделие. 2)Высокая точность. 3) Высокий уровень качества.
Загрузка-выгрузка Роботы применяются для: загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки выгрузки готовых изделий укладки изделий на соответствующие паллеты
Раскрой материалов
Преимущества: 1)Высокая скорость изготовления. 2)Возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами. 3) Одновременное совмещение с загрузкойвыгрузкой изделий тем же роботом. Системы находят применение в: автомобилестроении; Изготовлении металлической мебели; Другие товары народного применения. Гибка труб
Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов Фрезерование Зачистка заусенцев
Процессы абразивной обработки. Шлифование. Особенности шлифования: 1)Использование образных кругов или лент. 2)Существенный съем материала. 3)Образование большого количества пыли. Особенности полирования: 1)Использование войлочных кругов с абразивной пастой. 2)Съем материала практически не происходит.
Основные экономические факторы, предопределяющие необходимость применения роботов: Повышение производительности Сокращение расходов на оплату труда, на обучение персонала, конторских и бытовых затрат; Повышение технологической и организационной гибкости производства; Уменьшение затрат при модернизации, совершенствовании и смене выпускаемой модели; Снижение капительных затрат и увеличение срока морального старения оборудования; Улучшение использования производственных площадей.
Социальные факторы роботизации: Избавление рабочих от утомительного тяжелого физического и монотонного труда. Сокращение или ликвидация опасных операций, повышение безопасности труда на производстве, соответствие правилам охраны труда. Повышение квалификации работников, заинтересованности работников, ставок оплаты их труда.
Отличия роботов от прочего капитального оборудования: Возможность перепрограммирования роботов Длительный срок службы и морального старения Для адаптивных роботов – возможность работы в недетерминированной рабочей среде и вариативных рабочих условиях при минимуме оснастки Стоимость оснастки и инструмента для роботизированных систем ниже Модернизация предприятия осуществляется путем замены отслужившего свой срок автоматического оборудования при сохранении всех объектов робототехники Повышение конкурентоспособности предприятия
Спасибо за внимание!