Решение одной задачи оптимального управления с подвижными концами Работу выполнили: Вилданов В.Р. Попова Е.С

Постановка задачи

Область начального положение

Первый способ решения поставленной задачи

Принцип максимума Понтрягина

Сопряжённая система дифференциальных уравнений

Общее решение системы сопряжённых дифференциальных уравнений

Начальные и граничные условия

Система алгебраических уравнений

Случай 1

Случай 2

Случай 3

Случай 4

Случай 5

Случай 6

Случай 7

Случай 8

Решение поставленной задачи

Второй способ решения поставленной задачи

Функция согласования

Фундаментальная матрица Коши

1-е слагаемое

2-е слагаемое

Решение вспомогательной задачи

Система уравнений вспомогательной задачи

Случай 1

Случай 2

Случай 3

Случай 4

Случай 5

Случай 6

Случай 7

Случай 8

3-е слагаемое

Функция рассогласования

Случай 2

Случай 3

Случай 5

Решение поставленной задачи

Оптимальная траектория